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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利基于非支配排序遗传算法NSGA-III的搜潜声呐浮标阵位优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120124493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510580292.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于非支配排序遗传算法NSGA-III的搜潜声呐浮标阵位优化方法是由顾润;刘云平;曾凡响;朱琪豪;翟马浩;刘佳;李瑞;徐梁;姜俊;张海博;周峰华;龚毅光;臧强;张婷婷设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非支配排序遗传算法NSGA-III的搜潜声呐浮标阵位优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非支配排序遗传算法NSGA‑III的搜潜声呐浮标阵位优化方法，结合潜艇初始和机动后的位置，引入时间尺度因子，得到潜艇机动后的位置概率分布函数；在整个搜索区域内按照概率分布生成浮标位置，在高概率区域附近生成更多初始阵位个体，提高种群对关键区域的探索倾向；在非支配排序时选择参考线时，加入融合密度估计，使得个体稀疏处参考线更加密集；在选择保留帕累托前沿时，选择降比例前沿保留法，除第一前沿外，后续个体保留逐渐降比例减少直至达到种群规模；在交叉部分，引入基因适配熵交叉阈值，对适应度高的父代采取优先保留策略，再对剩余部分进行交叉操作；实现潜声呐浮标阵位优化。

本发明授权基于非支配排序遗传算法NSGA-III的搜潜声呐浮标阵位优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非支配排序遗传算法NSGA-III的搜潜声呐浮标阵位优化方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）根据应召搜潜的初始观测到潜艇的位置O，基于二维高斯分布构建潜艇的初始位置分布概率模型，假设横纵轴上的均方误差相等且等于，将潜艇的初始位置分布概率模型转换为极坐标下的几何模型； （2）引入时间尺度因子t，根据航向、航速以及初始位置确定直角坐标系下的潜艇机动后的位置概率分布函数； （3）采用微元法将搜索区域划分为若干个区域单元，确定随机区域单元的发现潜艇的概率函数；根据随机区域单元的发现潜艇的概率函数和潜艇机动后的位置概率分布函数，确定在搜索区域声呐浮标阵列发现潜艇的概率；采用定位误差分析LOFIX方法定位潜艇的有效位置，采用几何精度稀释因子，确定搜索区域有效定位潜艇的概率； （4）将搜索区域划分为个网格单元，计算网格单元潜艇出现的概率，确定声呐浮标位置在网格单元内的选择概率，将作为概率抽样的概率，通过概率抽样得到若干个网格单元，在网格单元中确定声呐浮标位置，形成染色体个体，产生若干个染色体个体，形成初始的种群；根据最大发现概率、最大精确定位概率和最少声呐浮标数定义染色体个体的适应度函数； （5）引入密度融合估计方法确定参考线； （6）根据每个染色体个体的适应度值和非支配排序遗传规则，对种群中的染色体个体进行非支配排序，得到最优解集合，引入动态衰减保留比例，根据步骤（5）的参考线对最优解集合进行筛选； （7）引入基因适配交叉阈值进行交叉、变异，合并父代种群和子代种群，重新非支配排序，若没有达到预设迭代次数，返回步骤（5）；反之，则选择最高适应度值的染色体个体，得到最终的声呐浮标阵位。

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