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龙图腾网获悉广东翔晟箱配科技有限公司申请的专利基于三维点云的箱包及其配件建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510578653.6，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于三维点云的箱包及其配件建模方法及系统是由丘小芬设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云的箱包及其配件建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，具体涉及基于三维点云的箱包及其配件建模方法及系统，方法包括：获取并预处理当前采集的箱包及其配件的点云数据；计算各点云数据的纹理复杂程度系数；根据纹理复杂程度系数对点云数据进行密度划分，将点云数据划分为多个密度类别，计算每个密度类别对应的最优密度值；根据每个密度类别对应的最优密度值对点云数据进行采样，得到箱包及其配件模型。本发明根据每个密度类别的最优密度值进行采样，能够确保在保持模型细节特征的同时，减少冗余数据，使得最终得到的箱包及其配件模型更加精确。

本发明授权基于三维点云的箱包及其配件建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于三维点云的箱包及其配件建模方法，其特征在于，包括： 获取并预处理当前采集的箱包及其配件的点云数据； 计算各点云数据的纹理复杂程度系数；将任意一个点云数据作为目标点云，获取目标点云的邻域点云，获取目标点云以及邻域点云的法向量；计算邻域点云在三个维度上的法向量的方差的均值，将邻域点云在三个维度上的法向量的方差的均值取负相关映射得到目标点云的法向量一致性；对所有点云数据进行聚类，统计目标点云所在类别内的点云数据总数，计算目标点云的类别内点云比例；其中，聚类结果中每个类别对应一个法平面； 将目标点云的法向量一致性与类别内点云比例的乘积作为所述纹理复杂程度系数； 根据纹理复杂程度系数对点云数据进行密度划分，将点云数据划分为多个密度类别，计算每个密度类别对应的最优密度值；对于每个密度类别，设置多个采样间隔，在每个间隔下对点云数据进行均分采样；计算所有间隔采样后对应的点云拟合的面与原始点云拟合的面之间的误差的平均值；对所有间隔采样后对应的点云拟合的面与原始点云拟合的面之间的误差的平均值进行负相关映射，并求取所述负相关映射后的最小值所对应的间隔，该间隔作为对应密度类别的最优密度值； 根据每个密度类别对应的最优密度值对点云数据进行采样，得到箱包及其配件模型。

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