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龙图腾网获悉番禺珠江钢管(连云港)有限公司申请的专利一种具有自动定位功能的管道焊接坡口机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120079930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510581381.5，技术领域涉及：B23D21/00；该发明授权一种具有自动定位功能的管道焊接坡口机是由裴银柱;田小龙;张坤鹏;苗海朝;刘会战设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动定位功能的管道焊接坡口机在说明书摘要公布了：本发明涉及机械切削技术领域，具体是涉及一种具有自动定位功能的管道焊接坡口机，包括机架和驱动架，驱动架与机架之间设置有多个支撑臂，驱动架上远离机架的一端设置有切削组件；本发明通过驱动架沿管道的轴线方向移动，同步带动多个支撑臂沿管道的径向展开，在多个支撑臂与管道的内壁贴合后，通过多点接触产生的摩擦力抵消切削组件位于管道端口的悬臂负载，使坡口机的重心稳定在管道内部，随着驱动架的持续移动，支撑臂对管道的支撑力逐步增强，从而补偿切削力和振动，提高加工稳定性。避免传统坡口机依赖外部夹具或吊装固定，本装置利用多点接触的支撑臂结构即可实现自动固定，适用于狭窄空间作业，提高施工便捷性。

本发明授权一种具有自动定位功能的管道焊接坡口机在权利要求书中公布了：1.一种具有自动定位功能的管道焊接坡口机，包括机架（1），其特征在于，机架（1）上设置有能沿管道（2）的轴线方向滑动的驱动架（11），驱动架（11）与机架（1）之间设置有多个等距绕管道（2）轴线分布的支撑臂（12），多个支撑臂（12）能同步的沿管道（2）的径向展开和收缩； 驱动架（11）上远离机架（1）的一端设置有能绕管道（2）轴线转动的切削组件（13）； 当驱动架（11）沿管道（2）的轴线方向移动时，驱动架（11）能同步带动多个支撑臂（12）沿管道（2）的径向展开，直至支撑臂（12）与管道（2）的内壁贴合，通过支撑臂（12）与管道（2）的多点接触抵消切削组件（13）位于管道（2）端口的悬臂负载，实现坡口机的自动平衡定位； 在支撑臂（12）与管道（2）的内壁贴合后，切削组件（13）绕管道（2）的轴线转动，同时通过驱动架（11）的进一步移动驱动切削组件（13）向管道（2）端口进给； 支撑臂（12）包括抵接板（121）、连接杆（123）和两个支撑杆（122），机架（1）上设置有两个与其铰接的支撑杆（122），两个支撑杆（122）相互平行，抵接板（121）与两个支撑杆（122）的另外一端铰接，且抵接板（121）与管道（2）的轴线平行，连接杆（123）的两端分别与驱动架（11）和其中一个支撑杆（122）的中部连接； 驱动架（11）上设置有与支撑臂（12）的数量相同且一一对应的滑槽（113），滑槽（113）沿管道（2）的轴线方向延伸，连接杆（123）的端部设置有与滑槽（113）滑动配合的滑轮（1231），驱动架（11）上设置有能带动滑轮（1231）往机架（1）侧推动的弹性件（114）； 机架（1）上设置有与支撑臂（12）的数量相同且一一对应的安装架（15），两个支撑杆（122）与机架（1）上的安装架（15）铰接，机架（1）上还设置有用于连接多个安装架（15）的安装环（151），安装环（151）上设置有用于避让支撑杆（122）的避让槽（1511）； 驱动架（11）上设置有能带动安装盘（16）转动的传动轴（115），传动轴（115）为能伸缩的结构，传动轴（115）的端部设置有齿轮（1151），切削组件（13）上设置有齿轮（1151）啮合连接的齿圈（131），驱动架（11）上设置有用于驱动传动轴（115）的第二旋转驱动电机（116）； 切削组件（13）上设置有多个能沿管道（2）的径向调节的刀头（132）。

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