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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种蓝藻打捞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120099931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586012.5，技术领域涉及：E02B15/10；该发明授权一种蓝藻打捞方法是由丁士明;徐旭昇;孙琴设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蓝藻打捞方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蓝藻打捞方法，通过投放与船体连接的往复释放器，并依靠深度分析算法对水体区域内藻类所处深度的情况进行监测分析，本发明涉及水域处理技术领域。该蓝藻打捞方法，通过投放与船体连接的往复释放器，并依靠深度分析算法对水体区域内藻类所处深度的情况进行监测分析，产生指令控制往复释放器进行移动至藻类区域，随后往复释放器向藻聚体释放纳米气泡提供浮力使藻聚体上浮至水面，并利用速率控制算法产生指令控制收集臂和船体的半潜装置，将水面的藻聚体收集至船内，以此不仅可以有效的确定蓝藻所处的位置，而且配合调控往复释放器实现藻聚体上浮的时间和船体运行速率的调控，提高蓝藻打捞的效率和精度，减少失误率。

本发明授权一种蓝藻打捞方法在权利要求书中公布了：1.一种蓝藻打捞方法，其特征在于：具体包括以下步骤： A1、利用防藻帘将需要藻类清理的区域或河道拦截形成打捞水体区域； A2、通过将电极改性装置投入至打捞水体区域，利用电极改性装置的电场作用于水体中的藻类，使藻类表面带上正电荷，完成部分藻类的改性操作； A3、再通过投放与船体连接的往复释放器，并依靠深度分析算法对水体区域内藻类所处深度的情况进行监测分析，产生指令控制往复释放器进行移动至藻类区域，使得带有正电荷的改性藻体与带有负电荷的未改性藻体聚集形成藻聚体，随后往复释放器向藻聚体释放纳米气泡提供浮力使藻聚体上浮至水面； A4、并在藻聚体上浮至水面时间里，利用速率控制算法产生指令控制收集臂和船体的半潜装置，将水面的藻聚体收集至船内； A5、利用重力和机械挤压的操作，实现藻聚体的初步脱水，然后完成对初步脱水后的藻聚体进行干化操作，干化后的藻泥进行打包利用； 所述A3中深度分析算法的具体操作步骤为： a31、位于投放的往复释放器的移动方向侧面安装有数据采集器，且数据采集器对往复释放器接下来处理的水体区域数据进行采集形成藻类数据集比标记为J； a32、对藻类数据集J进行分析操作，标记出位于不同深度的藻类特征，并基于藻类特征确定往复释放器接下来处理所处的深度； a33、生成控制命令控制往复释放器位于竖向位置进行移动操作，并重复a32操作分析下一水体区域情况； 所述a32中藻类数据集J进行分析操作为： B1、依据采集的数据建立关于水体区域的预测模型，并设定监测分析所使用的水域宽度标为L1和所使用的水域长度标为L2输入至预测模型，得到关于自数据采集器采集方向的平面图像数据； B2、将平面图像数据进行灰度化处理，引入关于藻类特征数据将平面图像数据中显现与藻类特征数据相同的特征进行标记； B3、通过将往复释放器所能处理的竖向范围距离标为L3，并按照距离L3将平面图像数据从上至下依次分割形成多个带有标记特征的图像数据； B4、根据分割后的带有标记特征的图像数据中标记特征的占比得到往复释放器接下来处理所需移动的深度距离标记为H1； 所述B4中带有标记特征图像数据中标记特征的占比计算步骤为： b41、将分割后的带有标记特征的图像数据按照从上至下顺序进行处理操作； b42、通过图像识别出标记特征的所占面积s，依据标记特征的所占面积s与图像数据的面积进行计算，并对图像数据计算的特征占比数据进行依次对比，得到标记特征的最大所占面积s（max）的对应图像； b43、确定s（max）的对应图像所处位置计算出往复释放器接下来处理所需移动的深度距离H1。

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