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龙图腾网获悉苏州得奥自动化科技有限公司申请的专利一种电磁阀线圈制造用注塑装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585074.4，技术领域涉及：B29C45/00；该发明授权一种电磁阀线圈制造用注塑装置是由陈现元;李亚栋;谢家伟设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁阀线圈制造用注塑装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种电磁阀线圈制造用注塑装置，涉及电磁线圈注塑技术领域，包括：料台、输送线、旋转分配盘、六轴机器人、两处注塑机，所述料台的上方安装有输送线，所述输送线上设有料盘，所述料台上方通过螺钉安装有上料机器人与下料机器人，所述输送线上方设有减速器，自动化上下料功能可以有效减轻人工劳动强度和上下料效率，减少注塑机的等待时间，提高注塑效率，解决了传统的线圈注塑过程中，需要人工将线圈安装进入注塑模具中，并在注塑完成后人工拆卸成品线圈，人工劳动强度大、效率低，同时线圈注塑前需要对线圈毛坯组装销钉，注塑完成的线圈需要经过导通测试，多个步骤分别进行会增加工件的运送成本，降低线圈注塑效率的问题。

本发明授权一种电磁阀线圈制造用注塑装置在权利要求书中公布了：1.一种电磁阀线圈制造用注塑装置，包括：料台（1）、输送线（2）、旋转分配盘（8）、六轴机器人（10）、两处注塑机（11），其特征在于，所述料台（1）的上方安装有输送线（2），所述输送线（2）上设有料盘（3），所述料台（1）上方通过螺钉安装有上料机器人（4）与下料机器人（5），所述输送线（2）上方设有减速器（6），减速器（6）的输入轴通过联轴器连接伺服电机（7）转轴，减速器（6）的输出轴上端连接并驱动旋转分配盘（8），所述旋转分配盘（8）轴线垂直于料台（1）的上表面，所述旋转分配盘（8）的上方边缘设有四处转盘载具（801），所述输送线（2）上方通过支架安装有插拔机构（9）与导通测试机构（12），所述插拔机构（9）与所述导通测试机构（12）分别位于旋转分配盘（8）的后象限点上方与右象限点上方，两处注塑机（11）均位于料台（1）的后方，所述六轴机器人（10）位于两注塑机（11）中间；所述输送线（2）为皮带输送机，输送线（2）的右端为毛坯进料端（201），输送线（2）的左端为成品出料端（202），输送线（2）的右端底部设有输送驱动电机（203），输送驱动电机（203）驱动输送线（2）右端转轴逆时针旋转；所述上料机器人（4）为四轴机器人，上料机器人（4）位于输送线（2）的后方右侧，上料机器人（4）的端部安装有线圈毛坯夹爪（401），上料机器人（4）的端部安装有上料相机（402）；所述下料机器人（5）为四轴机器人，下料机器人（5）位于输送线（2）的后方左侧，下料机器人（5）的端部安装有线圈成品夹爪（501）；所述六轴机器人（10）的端部通过螺栓安装有机器人抓手（1001），所述机器人抓手（1001）的三处表面上分别设置有线圈夹爪（1002）、注塑成品夹爪（1003）和水口夹爪（1004）；所述导通测试机构（12）的支架左侧和右侧分别安装有一处微型推缸（1201），微型推缸（1201）的推杆朝向旋转分配盘（8）中心，微型推缸（1201）的推杆端部设有导通探针（1202）。

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