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龙图腾网获悉北京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种基于开尔文运动学支承的大型空间拼接型面调节机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120083894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586976.X，技术领域涉及：F16M11/14；该发明授权一种基于开尔文运动学支承的大型空间拼接型面调节机构是由丁建中;王浩屹;潘博;张朴真;刘鑫;李宇飞设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于开尔文运动学支承的大型空间拼接型面调节机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于开尔文运动学支承的大型空间拼接型面调节机构，属于精密设备调节的运动学结构技术领域，包括调节模块、调节基座、Kelvin运动学支承、调节支链和预紧弹簧，调节基座设置在调节模块的下方，Kelvin运动学支承设置在调节模块靠近调节基座的一侧，包括三处接触，为三点接触、二点接触和一点接触，调节支链设置有三条，且每条调节支链均包括调节球头与设置在调节球头一侧的电动推杆，电动推杆的自由端与调节基座连接，预紧弹簧设置在调节模块与调节基座之间；本发明提供的一种基于开尔文运动学支承的大型空间拼接型面调节机构，可保证空间精密仪器在进行调节过程，实现六自由度柔顺调节控制。

本发明授权一种基于开尔文运动学支承的大型空间拼接型面调节机构在权利要求书中公布了：1.一种基于Kelvin运动学支承的大型空间拼接型面调节机构，其特征在于：包括调节模块、调节基座、Kelvin运动学支承、调节支链和预紧弹簧，所述调节基座设置在所述调节模块的下方，所述Kelvin运动学支承设置在所述调节模块靠近所述调节基座的一侧，包括三处接触，为三点接触、二点接触和一点接触，所述调节支链设置有三条，且每条所述调节支链均包括调节球头与设置在所述调节球头一侧的电动推杆，所述电动推杆的自由端与所述调节基座连接，所述预紧弹簧设置在所述调节模块与所述调节基座之间； 三条所述调节支链呈等边三角形状设置在所述调节基座上，且每个所述调节球头分别与所述Kelvin运动学支承的三个接触对应设置，用于保证所述调节球头在移动过程中与所述Kelvin运动学支承发生接触，共实现六点接触，用于限制两个精密部件间的六个空间自由度； 所述预紧弹簧设置有三个，三个所述预紧弹簧分别设置在相邻两个所述调节支链连线中线处，通过固定副形式连接在所述调节模块与所述调节基座之间。

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