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龙图腾网获悉三一智造(深圳)有限公司申请的专利一种面向复杂场景的具身智能机器人感知决策方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510600685.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种面向复杂场景的具身智能机器人感知决策方法及系统是由关涛;张涛;曾凯;吴利敏;李牛松设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂场景的具身智能机器人感知决策方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能决策技术领域，揭露了一种面向复杂场景的具身智能机器人感知决策方法及系统，所述方法包括：获取预设具身智能机器人对预设场景的初始感知数据，对初始感知数据进行自监督学习，得到环境信息，根据获取的预设具身智能机器人的目标任务对环境信息进行初始决策，得到状态动作表，获取状态动作表中每个动作的选择次数，根据选择次数对应的初始置信度和预设变化参数生成若干个待筛选置信度阈值，根据待筛选置信度阈值对状态动作表中每个动作进行策略选择，得到若干个策略分数，筛选出优化置信度阈值，并利用优化置信度阈值对环境信息的进行感知决策，得到最终决策结果。本发明有效优化了具身智能机器人陷入决策局部最优解的问题。

本发明授权一种面向复杂场景的具身智能机器人感知决策方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂场景的具身智能机器人感知决策方法，其特征在于，所述方法包括： 获取预设具身智能机器人对预设场景的初始感知数据，对所述初始感知数据进行自监督学习，得到所述预设场景的环境信息； 获取所述预设具身智能机器人的目标任务，根据所述目标任务对所述环境信息进行初始决策，得到状态动作表； 获取所述状态动作表中每个动作的选择次数，并根据所述选择次数生成每个动作的初始置信度； 利用所述初始置信度和预设变化参数生成若干个不同的随机的待筛选置信度阈值； 获取所述预设具身智能机器人的筛选任务以及所述筛选任务的筛选行动路径； 逐个选取所述待筛选置信度阈值中的一个为目标置信度阈值； 逐个选取所述状态动作表中的一个动作为目标筛选动作； 获取每个所述目标筛选动作的初始置信度，判断所述目标筛选动作的初始置信度是否大于或等于所述目标置信度阈值； 若所述目标筛选动作的初始置信度小于所述目标置信度阈值，则随机选取所述状态动作表中的动作进行探索； 若所述目标筛选动作的初始置信度大于或等于所述目标置信度阈值，则计算所述目标筛选动作的状态动作更新值，并筛选出最大所述状态动作更新值对应的动作，得到选择动作； 利用所述选择动作获取所述筛选行动路径的完成时间； 获取所述筛选行动路径的长度，根据所述选择动作、所述完成时间和所述长度计算所述筛选行动路径中每个所述目标置信度阈值的策略分数； 利用所述策略分数筛选出优化置信度阈值，并利用所述优化置信度阈值对所述环境信息进行感知决策，得到最终决策结果。

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