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龙图腾网获悉昆山信翰隆智能科技有限公司;苏州罗克莱科技有限公司申请的专利基于PLC的球阀自动焊接方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510601888.2，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权基于PLC的球阀自动焊接方法、系统及存储介质是由吴振强;王兴设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PLC的球阀自动焊接方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及焊接技术领域，公开一种基于PLC的球阀自动焊接方法、系统及存储介质，方法基于放置在转盘中心上的球阀，获取球阀的规格参数；将球阀的变径高度方向作为高度位置，将球阀在旋转平面上的位置作为角度位置；将球阀的侧平面的中心位置定义为第一高度和第一角度；驱动焊枪从设定的初始位置移动至第一高度；驱动转盘转动至第一角度；在球阀的侧面上定位焊接的起点位置，起点位置的高度位置为第一高度，起点位置的角度位置为第二角度；其中，第一角度与第二角度差值的绝对值大于预设的参考角度值；驱动焊枪在起点位置起弧，转盘转动，焊枪对球阀的表面进行堆焊；焊枪在第二角度处换道。本方案有助于实现球阀的自动化焊接，提高生产效率。

本发明授权基于PLC的球阀自动焊接方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于PLC的球阀自动焊接方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于放置在转盘中心上的球阀，获取球阀的规格参数； 将所述球阀的变径高度方向作为高度位置，将所述球阀在旋转平面上的位置作为角度位置；将所述球阀的侧平面的中心位置定义为第一高度和第一角度； 驱动焊枪从设定的初始位置移动至所述第一高度； 驱动所述转盘转动至所述第一角度； 在所述球阀的侧面上定位焊接的起点位置，所述起点位置的高度位置为第一高度，所述起点位置的角度位置为第二角度；其中，所述第一角度与所述第二角度差值的绝对值大于预设的参考角度值； 驱动所述焊枪在所述起点位置进行起弧，驱动所述转盘转动，所述焊枪对所述球阀的表面进行堆焊；驱动所述焊枪在所述第二角度处进行换道； 获取多个最新的加工完成历史产品的质量数据； 计算多个所述质量数据的平均值； 计算所述平均值与预设的参考质量值的质量比值； 根据所述质量比值正相关调节所述焊枪经过所述侧平面时所述转盘的转速；所述质量比值越大，所述转盘的转速越大；所述质量比值越小，所述转盘的转速越小； 计算多个所述质量数据的变化趋势值； 根据所述变化趋势值正相关调节所述焊枪靠近所述侧平面时所述转盘的转速；所述变化趋势值越大，所述转盘的转速越大；所述变化趋势值越小，所述转盘的转速越小。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山信翰隆智能科技有限公司;苏州罗克莱科技有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇新塘路583号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。