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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利奖励可控的悬架系统控制方法、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510619004.6，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权奖励可控的悬架系统控制方法、介质及电子设备是由胡育熙;王铖;崔笑仙;郭孔辉设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本奖励可控的悬架系统控制方法、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种奖励可控的悬架系统控制方法、介质及电子设备，方法包括确定控制悬架系统的多个优化目标，以及多个优化目标之间的冲突关系；构建带有奖励判定机制的TD3架构，奖励判定机制根据冲突关系对各个优化目标对应奖励值分配权重，并将多个奖励值按照权重整合成总奖励值；结合总奖励值得到目标值，根据目标值对所述TD3架构进行更新，得到带有奖励判定机制的TD3模型；将符合步骤S1的优化目标的当前环境状态输入TD3模型中，得到预测悬架系统的输出动作。本发明设置的奖励判定机制能够优化TD3模型的收敛行为，使其在多目标优化任务中表现更为均衡。

本发明授权奖励可控的悬架系统控制方法、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种奖励可控的悬架系统控制方法，其特征在于，包括： S1：确定控制悬架系统的多个优化目标，以及多个优化目标之间的冲突关系； S2：构建带有奖励判定机制的TD3架构，并根据步骤S1的多个优化目标对所述TD3架构进行训练；其中， 所述奖励判定机制根据所述冲突关系对各个优化目标对应奖励值分配权重，并将多个奖励值按照权重整合成总奖励值； 结合所述总奖励值得到目标值，根据所述目标值对所述TD3架构进行更新，得到带有奖励判定机制的TD3模型； 其中，所述奖励判定机制根据所述冲突关系对各个优化目标对应奖励值分配权重的过程包括： 优化目标A和优化目标B存在冲突关系，且优化目标A优先收敛； 若优化目标A和优化目标B的奖励值满足如下的触发条件： ； 其中，表示优化目标A对应的奖励，表示优化目标B对应的奖励，表示触发系数； 通过下式得到随变可控因子： ； 其中，表示所述随变可控因子，表示优化目标A对应的奖励，表示控制因子； 此时优化目标B的奖励的权重为h，其他优化目标的奖励的权重为1； S3：将符合步骤S1的优化目标的当前环境状态输入步骤S2得到的TD3模型中，得到预测所述悬架系统的输出动作。

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