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龙图腾网获悉中国民用航空飞行学院申请的专利一种用于无人机的可信身份管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120150968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510619992.4，技术领域涉及：H04L9/32；该发明授权一种用于无人机的可信身份管理系统及方法是由林琳;上官润宗设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机的可信身份管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于信任评分和默克尔树结构具体涉及一种用于无人机的可信身份管理系统及方法；涉及无人机身份管理；本发明目的在于专门针对动态环境下的身份验证和信任评估场景，提供了一种用于无人机的可信身份管理系统及方法。在现有的信任评分机制技术基础上，进行方法上的改进，基于动态信任评分和默克尔树结构，并在无人机群体协作中考虑了节点行为变化的影响，将节点的历史表现和实时信息综合考虑到身份管理过程当中，减少因单点故障引起的网络瘫痪风险，提供适应于复杂任务环境的安全高效的身份管理方法。

本发明授权一种用于无人机的可信身份管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的可信身份管理系统，其特征在于，包括：模型初始化模块、动态信任评分模块、默克尔树动态验证更新模块和簇头身份更新模块； 在无人机执行任务前，所述模型初始化模块完成了无人机集群进行身份验证和信任评估的准备工作，所述准备工作包括：首先对任务时间进行设置、对信任级别进行定义，并对无人机集群的每个节点进行身份标识分配；在此基础上，地面站随机指定簇头无人机、次簇头无人机和成员无人机，最后根据每个节点的身份信息构建初始默克尔树，每个节点的身份信息作为默克尔树的叶节点数据； 当完成节点身份指派后，簇头节点使用动态信任评分模块对所有无人机的任务表现进行信任评分； 其中，动态信任评分模块利用动态评分调整机制进行信任评分的计算； 工作信任评分是基于无人机节点之间的交互表现，包括任务参与频率、历史任务完成率和验证失败率，将工作信任评分记作，通过动态评分调整机制计算每个节点的工作信任评分，具体计算公式如下： ， 其中，为任务参与频率，为任务参与频率的对应权重；为历史任务完成率，为历史任务完成率的对应权重；为验证失败率，为验证失败率的对应权重； 能量信任评分基于节点剩余电量水平和节点总电量，将能量信任评分记作，其计算公式如下： ；其中，为节点剩余电量；为节点总电量； 通过工作信任评分和能量信任评分计算得到综合信任评分，将综合信任评分记作，根据工作表现和能量状态生成最终的综合评分，用于簇头节点的信任评价标准，计算公式如下： , 其中，为工作信任评分；为能量信任评分； 为时间衰减因子，为时间； 在无人机执行任务周期中，所述动态信任评分模块结合动态评分调整机制计算每个节点的工作信任评分和能量信任评分得到综合信任评分，综合信任评分用于每个节点的信任评价，最终基于综合信任评分实现信任评分等级评定与节点任务表现分析； 在无人机执行任务周期结束后，采用信任阈值机制为当前任务周期内的每个无人机节点生成动态的信任评分阈值和信任等级评价标准，信任评分阈值根据设定的阈值完成对无人机节点信任等级的评估； 所有节点信任评分计算完毕后，将结合默克尔树动态验证更新模块和簇头身份更新模块实现簇头节点身份和所有成员节点信任等级的更新； 所述默克尔树动态验证更新模块，包括默克尔树构建单元和默克尔树验证单元；所述默克尔树构建单元根据成员节点身份信息计算每个成员节点的哈希值，再递归算出每个簇内的根哈希，存储在簇头节点中，最终所述簇头节点生成并维护簇内的局部默克尔树；所述默克尔树验证单元由簇头无人机验证簇内成员节点的身份信息和信任评分完整性； 簇头的信任评分及信任等级在无人机执行任务周期结束后动态更新，如果簇头的综合信任评分低于阈值，启动簇头身份更新模块选择次簇头节点作为新的簇头节点，并选择簇内信任评分第一的成员节点作为新的次簇头节点。

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