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龙图腾网获悉冈田智能(江苏)股份有限公司申请的专利仓储刀库多电机负载控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120150553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510617269.2，技术领域涉及：H02P5/00；该发明授权仓储刀库多电机负载控制方法及存储介质是由朱建国;蔡丽娟;杭艳;陈银洋;张海林设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储刀库多电机负载控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及刀库自动化控制技术领域，尤其涉及仓储刀库多电机负载控制方法及存储介质，方法包括：实时采集仓储刀库中第一电机、第二电机及至少一个冗余电机的运行数据，生成第一电机的第一动态负载指数及第二电机的第二动态负载指数；基于第一动态负载指数与第二动态负载指数，建立控制策略；当第一动态负载指数超限且第二动态负载指数低于安全阈值时，触发任务迁移规则，动态调整子任务分配；当第一动态负载指数与第二动态负载指数均超限时，触发冗余电机激活规则，分配高负载任务至冗余电机。通过本发明，有效解决了传统仓储刀库多电机系统因负载分配不均导致的效率低下与设备过载风险。

本发明授权仓储刀库多电机负载控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仓储刀库多电机负载控制方法，其特征在于，所述方法包括： 实时采集仓储刀库中第一电机、第二电机及至少一个冗余电机的运行数据，生成所述第一电机的第一动态负载指数及所述第二电机的第二动态负载指数，包括： 根据所述第一电机与所述第二电机的实时工况，动态分配电流信号、振动信号及温度信号的权重系数； 当所述第一电机处于高频换刀阶段时，则提升所述第一电机的所述振动信号的所述权重系数； 当所述第二电机的所述温度信号持续超过额定温升速率时，则优先提升所述第二电机温度信号的所述权重系数； 基于对应的所述权重系数，将所述电流信号、所述振动信号和所述温度信号进行加权融合，分别生成所述第一电机的所述第一动态负载指数及所述第二电机的所述第二动态负载指数； 实时监测所述第一动态负载指数与所述第二动态负载指数的波动率，根据所述波动率超出的持续时间，将权重调整幅度划分为多个递增等级，将持续时间划分为三个区间，每个区间对应不同的权重调整策略； 当波动率超限持续时间处于第一区间时，按第一调整幅度降低波动率最大的信号的所述权重系数； 当所述波动率超限持续时间处于第二区间时，按第二调整幅度降低所述权重系数，所述第二调整幅度大于所述第一调整幅度； 当波动率超限持续时间达到第三区间时，重置所有信号的所述权重系数至初始值并触发全局负载评估校准，波动率持续超限，重新评估当前电机的工作负载，检测电机的健康状况，调整电机的负载控制策略，并校准所有传感器的信号； 其中，第一区间为短时波动，第二区间为中时波动，第三区间为长时持续波动； 基于所述第一动态负载指数与所述第二动态负载指数，建立控制策略； 当所述第一动态负载指数超限且所述第二动态负载指数低于安全阈值时，触发任务迁移规则，动态调整子任务分配； 当所述第一动态负载指数与所述第二动态负载指数均超限时，触发冗余电机激活规则，分配高负载任务至所述冗余电机； 在执行过程中，根据所述控制策略和所述运行数据，调整所述第一电机、所述第二电机及所述冗余电机的运行参数与队列优先级，并实时更新所述动态负载指数。

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