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龙图腾网获悉绍兴文理学院申请的专利一种基于多帧图像配准的工业检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510615009.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于多帧图像配准的工业检测方法、系统及装置是由黄日胜;刘涛;周豪设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多帧图像配准的工业检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多帧图像配准的工业检测方法、系统及装置，方法包括：设置工业相机采图频率参数；采集待检测产品的连续多帧图像；对多帧图像进行预处理；对预处理后的多帧图像进行粗配准；通过直接估计和间接估计两种方式分别估计像素级光流运动场；融合直接估计和间接估计的像素级光流场；根据精配准结果将多帧图像分别对齐至参考帧；将对齐后的多帧图像输入多帧超分辨率网络中进行特征提取和融合，输出超分辨率重建图像；将超分辨率重建图像输入检测网络，输出待检测产品的检测结果。通过对多帧图像采集、预处理、多帧配准、超分重建和检测，有效降低对高精度检测设备和高环境要求的依赖，在降低硬件设备成本的同时实现高效准确工业检测。

本发明授权一种基于多帧图像配准的工业检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多帧图像配准的工业检测方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1，根据拟采集的多帧图像帧数设置工业相机采图频率参数； 步骤S2，通过工业相机采集待检测产品的连续多帧图像； 步骤S3，对所获取的多帧图像进行预处理，预处理包括首尾帧剔除、异常帧剔除和图像去噪； 步骤S4，对预处理后的多帧图像进行粗配准，获取待配准图像至参考图像的全局变换； 步骤S5，在粗配准的基础上，通过直接估计和间接估计两种方式分别估计像素级光流运动场； 步骤S6，融合直接估计和间接估计的像素级光流场，得到待配准帧至参考帧精配准结果； 步骤S7，根据精配准结果将多帧图像分别对齐至参考帧，得到对齐后的多帧图像； 步骤S8，将对齐后的多帧图像输入多帧超分辨率网络中进行特征提取和融合，输出超分辨率重建图像； 步骤S9，将超分辨率重建图像输入检测网络，输出待检测产品的检测结果； 步骤S5中，直接估计方式计算待配准帧相对于参考帧的像素级光流运动场，间接估计方式通过计算待配准与参考帧区间内前后帧的帧间像素级光流运动场后，叠加获取待配准帧相对于参考帧的像素级光流运动场； 步骤S6中，融合直接估计和间接估计的像素级光流场实现方式为： 式中，为待配准帧至参考帧的精配准结果；为待配准帧的粗配准帧至参考帧的像素级光流场；为粗配准帧至粗配准帧的像素级光流场。

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