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龙图腾网获悉上海深其深科技有限公司;国网新疆电力有限公司喀什供电公司申请的专利用于高压带电设备螺栓紧固的协作机器人作业器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510616013.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于高压带电设备螺栓紧固的协作机器人作业器是由白帆;郑文尧;黄定江;王胜利;茌旭;郭小龙;朱应钦;阿布都卡哈尔·阿布力米提;林正胜;范多经;李发亮;陈子龙;柴晓昀;钱玉年;崔焱博设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高压带电设备螺栓紧固的协作机器人作业器在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于高压带电设备螺栓紧固的协作机器人作业器，包括：绝缘拧紧装置、协作机器人、绝缘子、移动升降装置以及控制台；控制台用于控制移动升降装置运行，并向协作机器人输入控制指令；协作机器人基于控制指令控制绝缘拧紧装置工作；绝缘拧紧装置装设于协作机器人上，用于对高压带电设备的螺栓进行紧固；所述绝缘拧紧装置包括绝缘拧紧连杆、紧固接头以及螺栓定位设备；绝缘拧紧连杆的后端与协作机器人相连，由协作机器人控制绝缘拧紧连杆转动；螺栓定位设备包括装设于绝缘拧紧连杆外表面的粗定位摄像组件和装设于所述绝缘拧紧连杆内部，并通过通孔露出绝缘拧紧连杆的精定位摄像组件。本申请可以实现对高压带电设备的螺栓的不断电紧固。

本发明授权用于高压带电设备螺栓紧固的协作机器人作业器在权利要求书中公布了：1.一种用于高压带电设备螺栓紧固的协作机器人作业器，其特征在于，包括：绝缘拧紧装置、协作机器人、绝缘子、移动升降装置以及控制台； 所述控制台分别与所述协作机器人和所述移动升降装置相连，用于控制所述移动升降装置运行，并向所述协作机器人输入控制指令；所述协作机器人通过绝缘子连接于所述移动升降装置上，用于基于所述控制指令控制所述绝缘拧紧装置工作；所述绝缘拧紧装置装设于所述协作机器人上，用于对高压带电设备的螺栓进行紧固；其中： 所述绝缘拧紧装置包括绝缘拧紧连杆、紧固接头以及螺栓定位设备；所述紧固接头装设于所述绝缘拧紧连杆前端，用于与所述高压带电设备的螺栓匹配连接，并通过所述绝缘拧紧连杆的转动对所述高压带电设备的螺栓进行拧紧；所述绝缘拧紧连杆的后端与所述协作机器人相连，由所述协作机器人控制所述绝缘拧紧连杆转动；所述螺栓定位设备包括装设于所述绝缘拧紧连杆外表面、用于对所述高压带电设备的螺栓进行粗定位的粗定位摄像组件和装设于所述绝缘拧紧连杆内部，并通过通孔露出所述绝缘拧紧连杆、用于对所述高压带电设备的螺栓进行精定位的精定位摄像组件；所述精定位摄像组件包括沿绝缘拧紧连杆内部圆周方向布设的至少两个摄像头；所述粗定位摄像组件包括沿绝缘拧紧连杆轴向错位布设的至少两个摄像头； 所述控制台包括： 巡航模块，用于控制所述移动升降装置进退、转向以及升降； UI显示模块，用于显示所述粗定位摄像组件和所述精定位摄像组件采集的实时作业图像； 交会模块，用于控制所述协作机器人运行，并基于所述实时作业图像判断所述协作机器人是否进入高压带电设备的作业区； 对接模块，用于在所述协作机器人进入高压带电设备的作业区后，基于所述实时作业图像向所述协作机器人输入控制指令，控制所述协作机器人运行，以使得所述绝缘拧紧装置的紧固接头与待紧固的目标螺栓对齐； 拧紧控制模块，在所述绝缘拧紧装置的紧固接头与待紧固的目标螺栓对齐之后，通过控制所述协作机器人控制所述绝缘拧紧装置对待紧固的目标螺栓进行拧紧； 所述对接模块包括： 协作机器人控制单元，基于所述实时作业图像控制所述协作机器人带动所述绝缘拧紧装置靠近待紧固的目标螺栓； 目标螺栓检测单元，检测所述实时作业图像中是否出现所述目标螺栓，并在出现所述目标螺栓时标记所述目标螺栓、计算并显示所述协作机器人与所述目标螺栓之间的坐标和相位关系； 对齐检测单元，基于所述协作机器人与所述目标螺栓之间的坐标和相位关系确定所述绝缘拧紧装置的紧固接头是否与所述目标螺栓对齐。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海深其深科技有限公司;国网新疆电力有限公司喀什供电公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区紫星路588号2幢3楼330室(集中登记地)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。