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龙图腾网获悉北京首华建设经营有限公司申请的专利一种基于球坐标转换的多维码信息生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120146085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510623019.X，技术领域涉及：G06K19/06；该发明授权一种基于球坐标转换的多维码信息生成方法是由袁畅;杨天华;刘锋;于彬;王宝松;梅浩天;韩惠设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于球坐标转换的多维码信息生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机图形学与图像处理技术领域，且公开了一种基于球坐标转换的多维码信息生成方法，通过建立多维数据采集模块、多维数据预处理模块、多维数据分析模块、多维结果评定模块、多维策略优化模块、多维策略执行模块和多维反馈调整模块，多维数据采集模块负责获取原始数据，多维数据预处理模块对采集的数据进行初步处理，多维数据分析模块对处理的数据进行计算，并深入挖掘数据特征，得到综合分析结果，多维结果评定模块判断分析结果是否达标，多维策略优化模块根据评定结果调整策略，多维策略执行模块依据优化后的策略生成多维码，多维反馈调整模块通过多维策略执行模块的实际应用反馈进一步完善整个方法。

本发明授权一种基于球坐标转换的多维码信息生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于球坐标转换的多维码信息生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、构建多维数据采集模块、多维数据预处理模块、多维数据分析模块、多维结果评定模块、多维策略优化模块、多维策略执行模块和多维反馈调整模块，并建立各个模块之间的联系； 步骤二、通过所述多维数据采集模块获取包含有三维坐标信息、曲面坡度特征数据和周围环境信息的原始数据； 步骤三、通过所述多维数据预处理模块对采集的原始数据进行初步处理，以将所述原始数据在球坐标下表示；其中，所述多维数据预处理模块分别对所述原始数据进行预处理并进行数据编号，包括；编号后得到编码存储总信息量、球坐标系中编码覆盖体积、球坐标转换的残差、坡度和曲率、传感器实际测定的温度和湿度；所述编码存储总信息量与所述球坐标系中编码覆盖体积分别编号为第一标识和第二标识，所述传感器实际测定的温度和湿度分别编号为第三标识和第四标识，所述球坐标转换的残差编号为第五标识，所述坡度和曲率分别编号为第六标识和第七标识； 步骤四、通过所述多维数据分析模块对初步处理后的原始数据进行计算，并挖掘获取数据特征，以得到包含有球坐标、编码数据信息密度和外部特征对多维码信息生成影响程度的综合分析结果；其中，所述多维数据分析模块包括球坐标转换单元、信息密度分析单元和特征权重分析单元； 所述球坐标转换单元根据预处理后的笛卡尔坐标计算包含径向距离、俯仰角数值和方位角数值的球坐标，具体包括：分别将笛卡尔坐标的三个分量各自平方并相加，开平方计算相加结果以获得径向距离；将笛卡尔坐标系中竖直方向的分量作为分子并将所述径向距离作为分母取第一比值，对所述第一比值取反余弦函数值以获得俯仰角数值；将笛卡尔坐标系中水平方向的纵向分量作为分子，将水平方向的横向分量作为分母取第二比值，对所述第二比值取反正切函数值以获得方位角数值； 所述信息密度分析单元计算编码数据的信息密度，具体包括：通过将第一标识对应的编码存储总信息量与第二标识对应的球坐标系中编码覆盖体积进行比值，以获得所述信息密度； 所述特征权重分析单元计算外部特征对多维码信息生成的影响程度，具体包括：确定传感器标定时的温度和湿度作为参考基准，以实际温度与基准温度的差值、实际湿度与基准湿度的差值为基础，分别乘以对应的温度权重系数和湿度权重系数，将乘积的结果相加后作为环境因素修正项的分母，以表征环境变化对特征权重产生的修正程度；获取球坐标转换过程中的残差信息，将所述残差信息加上极小值修正项并取倒数，以表征坐标转换误差对外部特征影响程度的调整因子；根据曲面的坡度值与曲率值的平方进行平方根运算后得到曲面特征的复杂度指标，以表征表面特征的变化强烈程度；将预标定数值为基数并减去所述修正程度、所述调整因子以及所述变化强烈程度相乘后的结果，以获得所述影响程度； 步骤五、通过所述多维结果评定模块判断所述综合分析结果在当前环境场景下是否达标； 步骤六、通过所述多维策略优化模块划定判断的结果中所述综合分析结果的未达标部分，并调整和更新未达标部分对应的策略； 步骤七、通过所述多维策略执行模块依据更新后的策略执行多维码的生成； 步骤八、通过所述多维反馈调整模块根据所述多维策略执行模块执行后的反馈进一步完善整个方法。

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