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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所申请的专利一种点与非规则六面体单元位置关系判定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120145563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510626529.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种点与非规则六面体单元位置关系判定方法、装置、设备及存储介质是由刘珊珊;孙岩;赵梓斌;刘磊;蒲巧;朱枝茂;邓彦增;刘旺林;李豪;邹久銘设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点与非规则六面体单元位置关系判定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点与非规则六面体单元位置关系判定方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器仿真技术领域，包括：基于与飞行器机体部件网格模型的非规则六面体的各顶点在三维坐标中各方向上的最小值和最大值确定包围盒；若飞行器仿真空间中的待检测点位于包围盒的内部则利用平面对应的质心对平面中的各顶点进行处理得到偏差向量；基于各偏差向量、质心与各顶点的坐标信息确定协方差矩阵，并将协方差矩阵中的若干特征值中数值最小的特征值对应的特征向量设定为平面的法向量；利用基于法向量与质心确定的目标拟合平面方程确定待检测点到各平面的有符号距离，以判定待检测点的位置信息。这样能够提高对点与非规则六面体单元位置关系的判定效率。

本发明授权一种点与非规则六面体单元位置关系判定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点与非规则六面体单元位置关系判定方法，其特征在于，包括： 确定与飞行器机体部件网格模型的非规则六面体对应的包括各顶点的坐标信息的拓扑结构信息，并基于各所述顶点的坐标信息在三维坐标中各个方向上的最小值和最大值确定所述飞行器机体部件网格模型的所述非规则六面体对应的包围盒；所述飞行器机体部件网格模型为对飞行器的目标机体部件的三维模型进行结构化网格划分后得到的网格模型； 基于飞行器仿真空间中的待检测点对应的坐标信息判断所述待检测点是否位于所述包围盒的内部，若位于所述包围盒的内部，则利用所述飞行器机体部件网格模型的所述非规则六面体上的平面对应的质心对所述平面中的各所述顶点进行中心化处理，得到分别对应的偏差向量； 基于各所述偏差向量、所述质心与各所述顶点的坐标信息确定协方差矩阵，并将所述协方差矩阵中的若干特征值中数值最小的特征值对应的特征向量设定为所述平面的法向量；具体为：基于各所述偏差向量、所述质心、各所述顶点的坐标信息以及所述顶点的个数确定协方差矩阵；基于所述协方差矩阵确定与所述协方差矩阵对应的若干特征值以及与各所述特征值分别对应的特征向量，并将各所述特征值中数值最小的特征值对应的特征向量设定为与所述平面对应的法向量；所述协方差矩阵用于表征各所述顶点之间的相关性与离散程度； 基于所述法向量与对应的所述质心确定目标拟合平面方程，并基于所述目标拟合平面方程确定所述待检测点到各所述平面的有符号距离，以基于各所述有符号距离判定所述待检测点对应的位置信息。

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