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龙图腾网获悉成都玖锦科技有限公司申请的专利一种基于时频图区域标记的逐像素扫描跳频信号提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120151669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510631207.7，技术领域涉及：H04N25/441；该发明授权一种基于时频图区域标记的逐像素扫描跳频信号提取方法及装置是由侯敬元;郑光勇;郑剑锋;朱昌洪;周力;周科吉设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时频图区域标记的逐像素扫描跳频信号提取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于时频图区域标记的逐像素扫描跳频信号提取方法及装置，属于信号处理领域，所述信号提取方法包括：S1、计算经过下变频和AD采样后的基带IQ数据的FFT模平方谱，并放入二维矩阵，通过矩形平滑窗对矩阵进行卷积处理，再计算高门限和低门限；S2、再次通过矩形平滑窗对矩阵进行卷积处理，得到时频图，并初始化标记矩阵；S3、将时频图看作图像，对其进行逐像素扫描进行信号提取。本发明提高了开始时间和结束时间的准确性，将已检测信号占用的时间频率区域标记为已占有区域，后续检测时跳过已占有区域，提升了运行效率。

本发明授权一种基于时频图区域标记的逐像素扫描跳频信号提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于时频图区域标记的逐像素扫描跳频信号提取方法，其特征在于：所述信号提取方法包括： S1、计算经过下变频和AD采样后的基带IQ数据的FFT模平方谱，并放入二维矩阵，通过矩形平滑窗对矩阵进行卷积处理，再计算高门限和低门限； S2、再次通过矩形平滑窗对矩阵进行卷积处理，得到时频图，并初始化标记矩阵； S3、将时频图看作图像，对其进行逐像素扫描进行信号提取； 所述S1具体包括： S11、计算连续Nco1组经过下变频和AD采样后的基带IQ数据的FFT模平方谱，放入二维矩阵pad_Matrix，该矩阵共NFFT行，Ncol列，NFFT表示傅里叶变换点数，Ncol表示傅里叶变换组数； S12、采用长度为N_win_th的矩形平滑窗对矩阵psd_Matrix的每一行做卷积，对卷积后得到的矩阵的每一行求最小值，得到一个包含NFFT个数的数组min_table，并通过数组min_table计算高门限和低门限； 所述高门限的计算包括：th_max=K1×min_table；所述低门限的计算包括：th_min=K2×min_table，其中K1和K2分别为高门限系数和低门限系数； 所述S2具体包括： S21、采用幅度为1N_win，长度为N_win的矩形平滑窗对矩阵psd_Matrix的每一行做卷积，卷积后舍弃第1到N_win-1列，得到时域平滑后的时频图psd_smooth； S22、初始化标记矩阵flag_matrix为NFFT行，Ncol列的全1逻辑型数据； 所述S3具体包括： S31、将时频图看作图像，对其进行逐像素扫描，如果当前像素fi,ti的标记矩阵flag_matrixfi,ti为真，则执行步骤S32，否则不进行任何操作，fi为频点的循环变量为内循环，ti为时间的循环变量为外循环； S32、如果当前像素的psd_Matrixfi,ti和psd_smoothfi,ti均大于高门限th_maxfi，则执行步骤S33，否则不进行任何操作； S33、对psd_smooth的当前列以当前频点fi开始向下搜索，直到连续conti_Num个频谱值小于低门限，记首次低于低门限的行索引为信号频谱下端点f_down，相同的方法以当前频点fi向上搜索得到信号频谱上端点f_up，以平滑时频图完成带宽检测； S34、计算低门限th_min在f_down和f_up范围内的和值，并记为th_min_win，从当前ti开始向后搜索当前信号的开始时刻和结束时刻，即逐列计算psd_Matrix的ti列后的频点f_down到频点f_up的和值，如果当前和值大于th_min_win，且上一列和值小于th_min_win，则当前列号为信号开始时刻记为t_start，检测到开始时刻后进入检测下降流程，检测到下降时刻的条件为psd_Matrix的搜索列的频点f_down到频点f_up的和值小于th_min_win，则记录上一时刻为信号结束时间，记为t_end，如果检测到开始时刻和结束时刻则执行步骤S35，否则不进行任何操作； S35、保存步骤S34检测到的信号开始频点f_down、结束频点f_up，以及开始时间和结束时间t_start、t_end到已检测信号列表，将flag_matrix的属于f_down到f_up行且t_start到t_end的列元素置为0； S36、循环重复执行步骤S31-S35，直到循环结束。

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