买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江师范大学申请的专利一种基于频域融合的可见光-热红外目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510630075.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于频域融合的可见光-热红外目标跟踪方法是由张大伟;韩涛;阳诚砖;郑忠龙;王志刚;陈灏设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于频域融合的可见光-热红外目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于频域融合的可见光‑热红外目标跟踪方法，属于计算机视觉技术领域，该方法命名为WTTrack，包括以下步骤：步骤一、读取视频帧图像，分为搜索区域和模板，并进行分块和编码处理；步骤二、利用Transformer提取可见光和热红外的图像特征，并融合跨模态特征信息；即在特征空间对两个模态的模板特征提取融合，并通过小波变换和交叉注意力对搜索区域进行频域融合，最终生成互补的特征表示；步骤三、将最终的特征表示输入到跟踪头进行预测并生成跟踪框，实现目标跟踪。本发明能够充分挖掘和融合可见光和热红外模态的频域信息和空间特征，具有更好的准确性和鲁棒性。

本发明授权一种基于频域融合的可见光-热红外目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于频域融合的可见光-热红外目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、进行视频帧图像选取，分为搜索区域和模板，并进行分块和编码处理； 步骤二、将可见光和热红外模态的令牌输入至Transformer编码器模块，经Transformer编码器模块提取后的总特征令牌再次分为搜索区域令牌以及模板令牌，对搜索区域令牌先利用离散小波变换得到频域信息，频域信息包括低频分量和高频分量，再将可见光和热红外模态的频域信息进行交互，之后利用交叉注意力机制再次进行两个模态的信息交互融合，得到最终可见光模态的搜索区域令牌和最终热红外模态的搜索区域令牌；对可见光和热红外模态的模板令牌利用原始的空间信息，在Fusion模块中进行模态融合，得到新模板令牌Zf；接着将最终可见光模态的搜索区域令牌和最终热红外模态的搜索区域令牌分别和新模板令牌Zf结合，输出经过小波变换融合模块WTFM融合后的模板和搜索区域令牌，如此循环多次，得到最终的特征表示； 步骤三、将最终的特征表示输入到跟踪头进行预测并生成跟踪框。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江师范大学，其通讯地址为：321000 浙江省金华市婺城区迎宾大道688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。