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龙图腾网获悉深圳市前海吉运现代物流有限公司申请的专利一种基于机器视觉的畜牧养殖状态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120164166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510637624.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于机器视觉的畜牧养殖状态监测方法是由徐英霞;李晓慧;史越;魏小霜;李莉芬;李连帅;毛荣利;郭英旭;崔修军;董建华;张飞辉设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的畜牧养殖状态监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的畜牧养殖状态监测方法，包括：根据每只牛的匹配角点对在不同相邻采集时刻下牛群灰度图像中的位置变化情况，获取每只牛的运动欲望程度；根据运动欲望程度对所有只牛进行筛选获得所有运动欲望强烈牛；根据每只牛在当前时刻下牛群灰度图像中角点的分布情况，获取每只牛的争斗因子；根据分析当前采集时刻下牛群灰度图像中运动欲望强烈牛与其周围牛之间的位置关系，以及争斗因子和运动欲望程度，获取牛群发生斗争的可能性；基于牛群发生斗争的可能性对养殖场内牛群进行风险争斗监测。本发明能够对养殖场内牛群之间发生争斗进行提前预测。

本发明授权一种基于机器视觉的畜牧养殖状态监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的畜牧养殖状态监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取养殖场内的牛群灰度图像时序序列； 获取相邻采集时刻下牛群灰度图像之间的所有匹配角点对；根据相邻采集时刻下牛群灰度图像之间匹配角点对的位置分布情况，获取牛群灰度图像中每只牛的所有匹配角点对； 根据每只牛的匹配角点对在不同相邻采集时刻下牛群灰度图像中的位置变化情况，获取每只牛的运动欲望程度；根据运动欲望程度对所有只牛进行筛选获得所有运动欲望强烈牛；将最后一个采集时刻下牛群灰度图像记为当前时刻下牛群灰度图像；根据每只牛在当前时刻下牛群灰度图像中角点的分布情况，获取每只牛的争斗因子；根据分析当前采集时刻下牛群灰度图像中运动欲望强烈牛与其周围牛之间的位置关系，以及争斗因子和运动欲望程度，获取牛群发生斗争的可能性； 其中，每只牛的运动欲望程度的获取方法为：获取每只牛的每个匹配角点对在每个相邻采集时刻下牛群灰度图像之间的移动速度和移动方向；将第只牛的所有匹配角点对在所有相邻采集时刻下牛群灰度图像之间的移动速度的均值，记为第只牛的运动欲望移动速度；将第只牛的所有匹配角点对在所有相邻采集时刻下牛群灰度图像之间的移动方向的方差，记为第只牛的运动欲望因子；将第只牛的运动欲望移动速度与第只牛的运动欲望因子的乘积的归一化值，作为第只牛的运动欲望程度； 其中，运动欲望强烈牛的筛选方法为：预设一个欲望阈值参数，对于牛群灰度图像中任意一只牛，若所述任意一只牛的运动欲望程度大于或等于欲望阈值参数，将所述任意一只牛记为运动欲望强烈牛； 基于牛群发生斗争的可能性对养殖场内牛群进行风险争斗监测。

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