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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利直齿轮与滚动轴承传动系统分析方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120162987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510641045.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权直齿轮与滚动轴承传动系统分析方法、装置、设备及介质是由徐志良;郭煜晨;李小磊;伍德民设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本直齿轮与滚动轴承传动系统分析方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮力学计算技术领域，尤其涉及一种直齿轮与滚动轴承传动系统分析方法、装置、设备及介质，包括：获取直齿轮设计及工况参数，分析啮合过程得到初始啮合刚度；构建传动动力学模型，引入初始刚度求解得初始动力学响应；基于响应分析轴承变形下的啮合过程，获取修正啮合位置；基于该位置分析轮齿受力及齿面润滑状态，得修正啮合刚度和齿面摩擦系数；引入参数求解得修正动力学响应；判断是否满足迭代停止条件，不满足则以修正响应替代初始响应重复上述分析；本方法通过迭代机制动态修正啮合位置、刚度及摩擦系数，考虑轴承变形与齿面摩擦的耦合效应，有效提升直齿轮‑滚动轴承传动系统的分析精度。

本发明授权直齿轮与滚动轴承传动系统分析方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种直齿轮与滚动轴承传动系统分析方法，其特征在于，包括： 基于所获取的直齿轮的设计参数和工况参数对直齿轮的啮合过程进行分析，以得到初始啮合刚度； 构建直齿轮传动动力学模型，并将初始啮合刚度引入直齿轮传动动力学模型进行模型求解，以得到初始动力学响应； 基于初始动力学响应对轴承变形下的直齿轮啮合过程进行分析，以获取直齿轮副的修正啮合位置； 基于修正啮合位置对直齿轮副的轮齿受力状态进行分析，以获取修正啮合刚度； 基于修正啮合位置对直齿轮副的齿面润滑状态进行分析，以获取齿面摩擦系数； 将齿面摩擦系数和修正啮合刚度引入直齿轮传动动力学模型中进行模型求解，以得到修正动力学响应； 基于修正动力学响应判断是否满足预设的迭代停止条件，若否，则采用修正动力学响应替代初始动力学响应，返回执行基于初始动力学响应对轴承变形下的直齿轮啮合过程进行分析； 所述构建直齿轮传动动力学模型，并将初始啮合刚度引入直齿轮传动动力学模型进行模型求解，以得到初始动力学响应，包括：构建直齿轮传动系统动力学模型；将初始啮合刚度引入直齿轮传动动力学模型，以得到初始直齿轮与滚动轴承传动动力学方程组；求解初始直齿轮与滚动轴承传动动力学方程组以得到初始动力学响应； 初始直齿轮传动系统动力学方程组计算式如下： ； 式中，和是主从动轮在x方向上的变形量，等于轴承在x方向上的变形量；和是主从动轮在y方向上的变形量，等于轴承在y方向上的变形量；和是主从动轮在方向上的变形量；和分别为主从动轮质量；和分别为主从动轮基圆半径；和分别为主从动轮极惯性矩；和是主从动轮支撑轴承在x正半轴上的刚度，和是主从动轮支撑轴承在y正半轴上的刚度；和是主从动轮支撑轴承在x正半轴上的阻尼，和是主从动轮支撑轴承在y正半轴上的阻尼；和是主从动轮传递的转矩； 为直齿轮副动态啮合力，其计算式如下： ； 为直齿轮副动态传递误差，为直齿轮副啮合阻尼，为直齿轮副啮合刚度； 的计算式如下： ； 所述将齿面摩擦系数和修正啮合刚度引入直齿轮传动动力学模型进行模型求解，以得到修正动力学响应，包括：将齿面摩擦系数和啮合刚度引入直齿轮传动动力学模型，以得到修正直齿轮与滚动轴承传动动力学方程组；求解修正直齿轮与滚动轴承传动动力学方程组以得到修正动力学响应； 修正直齿轮与滚动轴承传动动力学方程组如下： ； 式中为齿面摩擦系数。

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