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龙图腾网获悉浙江帅锋精密机械制造有限公司申请的专利一种TPD工法机的链刀总成垂直度自动调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120159087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510637240.0，技术领域涉及：E02F5/06；该发明授权一种TPD工法机的链刀总成垂直度自动调节方法是由富方卫;姜祖良;张治军;彭进利;刘小林;何涛;吴晓婷设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TPD工法机的链刀总成垂直度自动调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种TPD工法机的链刀总成垂直度自动调节方法，属于工程机械技术领域。该方法通过旋转门架与固定门架的铰接关系及升降架的滑动连接构建链刀总成的三维运动平台；利用安装在旋转门架两侧的左右倾角传感器及刀箱内部的倾斜检测单元采集链刀总成的空间姿态数据；当行走系统处于非工作状态时，采集旋转门架左右倾角传感器的角度信号并转换为相对水平面的倾斜角度；比对刀箱倾斜检测单元的相对角度数据，当偏差值超过设定角度时，通过左右倾角调节油缸的伸缩运动修正旋转门架的水平姿态。该方法还包括前后倾角自动调节步骤，通过前后倾角油缸进行角度补偿。本发明能够实现链刀总成垂直度的精确自动调节，提高施工精度和效率。

本发明授权一种TPD工法机的链刀总成垂直度自动调节方法在权利要求书中公布了：1.一种TPD工法机的链刀总成垂直度自动调节方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：通过旋转门架（2）与固定门架（1）的铰接关系，以及升降架的滑动连接，构建链刀总成的三维运动平台； 步骤S2：通过安装在旋转门架（2）两侧的左右倾角传感器a，以及刀箱内部的倾斜检测单元c，采集链刀总成的空间姿态数据； 步骤S3：左右倾角自动调节： 当行走系统处于非工作状态时，采集旋转门架（2）左右倾角传感器a的左右角度信号； 将所述左右角度信号转换为旋转门架（2）相对于水平面的左右倾斜角度； 比对刀箱的倾斜检测单元c的相对角度数据，当偏差值超过设定角度时，通过左右倾角调节油缸（5）的伸缩运动修正旋转门架（2）的水平姿态； 门架系统设置于车架（7）上，车架（7）与门架系统之间通过前后倾角油缸（6）连接； 所述门架系统包括固定门架（1）、与固定门架（1）铰接的旋转门架（2），以及滑动设置于旋转门架（2）上的升降架（8）； 所述链刀总成（9）安装于升降架（8）上； 旋转门架（2）两侧分别安装有左右倾角传感器a，刀箱安装座及固定门架（1）上安装有前后倾角传感器b； 链刀总成（9）的至少两节刀箱内部设有倾斜检测单元c，用于提供相对角度基准； 所述固定门架（1）的中部设有中心轴孔（100）以及以所述中心轴孔（100）为中心的多个条形轴孔（101）； 所述旋转门架（2）的中部设有中心轴孔（100）及以所述中心轴孔为中心的多个副轴孔（202）； 所述固定门架（1）与旋转门架（2）通过中心转轴工装（3）铰接，所述中心转轴工装（3）穿设于两者的中心轴孔（100）中； 多个副转轴工装（4）分别穿过固定门架（1）的条形轴孔（101）和旋转门架（2）的副轴孔（202）； 左右倾角调节油缸（5）的缸体端部与固定门架（1）铰接，输出轴端部与旋转门架（2）铰接，用于驱动旋转门架（2）绕中心转轴工装（3）旋转，并通过副转轴工装（4）在条形轴孔（101）内的移动调节左右倾角。

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