昆山信翰隆智能科技有限公司;苏州罗克莱科技有限公司吴振强获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山信翰隆智能科技有限公司;苏州罗克莱科技有限公司申请的专利基于PLC的弯头自动焊接方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120155632B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510639397.7，技术领域涉及：B23K9/04；该发明授权基于PLC的弯头自动焊接方法、系统及存储介质是由吴振强;张洋设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于PLC的弯头自动焊接方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及焊接技术领域，公开一种基于PLC的弯头自动焊接方法、系统及存储介质，方法将弯头沿轴向分为第一、二弯管，确定第一切面与第一定位截面，以第一、二切面在第一弯管内壁交点中距第一定位截面最远点为焊接原点。焊枪于原点起弧，沿平行定位截面轨迹运动，在原点远离第二弯管侧换道，同时明确焊枪在弯管内壁与端面间转换时的起弧、停弧规则。相较于传统分段焊接易在连接处产生缺陷的方式，本申请通过精准定位焊接原点、规范焊枪运动轨迹及起停弧操作，有效减少焊接缺陷，显著提升弯头内壁堆焊的焊接质量，增强焊接安全性，且便于自动化控制，提高生产效率，优化焊接工艺。
本发明授权基于PLC的弯头自动焊接方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于PLC的弯头自动焊接方法，其特征在于，包括如下步骤： 将弯头沿轴向分为串联的第一弯管和第二弯管，所述第一弯管和所述第二弯管之间的连接面为第一切面； 调节所述弯头的姿态使所述第一弯管的中间部分的截面呈水平状态，该截面为第一定位截面； 将所述弯头内轴向所在平面作为第二切面，取所述第一切面与所述第二切面在所述第一弯管内壁上的交点，将距离所述第一定位截面最远的交点为第一焊接原点； 在所述第一焊接原点处进行起弧，焊枪沿平行于所述第一定位截面的轨迹相对运动，并对所述第一弯管的内壁进行堆焊；驱动所述焊枪在所述第一焊接原点远离所述第二弯管的一侧进行换道； 其中，当所述焊枪从所述第一弯管的内壁进入所述第一弯管的端面时停弧，当所述焊枪从所述第一弯管的端面进入所述第一弯管的内壁时起弧。
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