买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉理工大学三亚科教创新园申请的专利一种网箱网衣水下清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120155430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510638899.8，技术领域涉及：B08B9/093；该发明授权一种网箱网衣水下清洗机器人是由方珍龙;黎秀能;范世东;水中和设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网箱网衣水下清洗机器人在说明书摘要公布了：本发明的一种网箱网衣水下清洗机器人，包括机器人中央框架、推力螺旋桨、侧推螺旋桨、履带轮、水下摄像头、张紧轮和水射流清洗机构，水射流清洗机构包括清洗盘、调节器机体、进水管、喷水管和花瓣形空化喷头，水下摄像头采集网衣晃动数据，并经反馈计算出补偿推力后，由推力螺旋桨提供补偿力以抵消网衣晃动，张紧轮可以对网衣进行张紧，使机器人更加有效贴合网面，机器人在行走过程中，外接高压泵可以将高压水通过进水管泵入到调节器机体，并通过喷水管和花瓣形空化喷头喷出，实现对网衣的清洗，而两侧的花瓣形空化喷头向不同侧倾斜，喷出的花瓣形空化流体可以带动调节器机体旋转，实现旋转式清洗，提升射流的清洗区域范围和清洁度。

本发明授权一种网箱网衣水下清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种网箱网衣水下清洗机器人，其特征在于，包括机器人中央框架、推力螺旋桨、侧推螺旋桨、履带轮、水下摄像头、张紧轮以及水射流清洗机构，所述推力螺旋桨设置在机器人中央框架顶面，所述侧推螺旋桨以及履带轮设置在机器人中央框架侧壁，所述水下摄像头设置在机器人中央框架移动方向的前后侧，所述张紧轮设置在机器人中央框架底面；所述水射流清洗机构包括清洗盘、调节器机体、进水管、喷水管以及花瓣形空化喷头，所述清洗盘设置在机器人中央框架底部，其底面敞口，所述调节器机体转动设置在清洗盘上，所述进水管底端与调节器机体顶面连接，其顶端向上延伸到机器人中央框架中，所述喷水管对称设置在调节器机体外壁，所述花瓣形空化喷头设置在喷水管远离调节器机体的端部上，两个所述花瓣形空化喷头向相反方向倾斜朝向远离机器人中央框架的一侧，两个花瓣形空化喷头在朝向网衣喷水时带动调节器机体旋转； 所述花瓣形空化喷头内部设置有喷水通道，所述喷水通道包括依次连接的圆形通道、锥形过渡通道、第一花瓣形通道、缓冲腔以及第二花瓣形通道，所述锥形过渡通道与圆形通道连接的一端尺寸大于另一端的尺寸，所述喷水管与圆形通道远离锥形过渡通道的一端连接，所述缓冲腔与第二花瓣形通道的连接处内壁为锥形； 所述调节器机体包括法兰轴、喷水机体以及轴承座，所述法兰轴贯穿清洗盘，其内设置有输水空腔，所述进水管与法兰轴顶端连接，所述轴承座上下对称套设在法兰轴上，所述喷水机体套设在法兰轴外侧，并位于轴承座之间，所述喷水机体上下两端分别与轴承座连接，使其绕着法兰轴旋转，所述法兰轴侧壁设置有与输水空腔连接的第一透水孔，所述喷水机体外壁设置有第二透水孔，所述第一透水孔位于第二透水孔的旋转路径一侧，所述喷水管与第二透水孔连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学三亚科教创新园，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城用友产业园9号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。