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龙图腾网获悉深圳市普雷德科技有限公司申请的专利一种基于多源融合成像的目标识别跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510644767.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于多源融合成像的目标识别跟踪方法及系统是由王志科设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源融合成像的目标识别跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源融合成像的目标识别跟踪方法及系统，包括：获取多模态环境监测数据并进行预处理，基于预处理后的多模态环境监测数据进行图像增强，得到图像增强多模态环境监测数据；对图像增强多模态环境监测数据进行多模态特征提取，引入交叉注意力机制对提取后的多模态特征进行融合构建跨模态融合特征；构建级联目标识别模型，输入跨模态融合特征对当前监测场景进行目标识别；对当前监测场景内的场景识别目标进行跟踪生成场景目标跟踪信息并存储至预设轨迹记忆池中；当进行目标跟踪时出现跟踪目标断联状况，则获取失配跟踪轨迹，结合轨迹记忆池进行跟踪轨迹断联修复。从而提高对监测场景内目标的识别准确性和跟踪可靠性。

本发明授权一种基于多源融合成像的目标识别跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源融合成像的目标识别跟踪方法，其特征在于，包括： 对目标场景进行环境监测获取多模态环境监测数据并进行预处理，基于预处理后的多模态环境监测数据进行图像增强，得到图像增强多模态环境监测数据； 对所述图像增强多模态环境监测数据进行多模态特征提取，引入交叉注意力机制对提取后的多模态特征进行融合构建跨模态融合特征； 构建级联目标识别模型，输入所述跨模态融合特征对当前监测场景进行目标识别，得到场景目标识别信息； 基于跨模态融合特征和场景目标识别信息对当前监测场景内的场景识别目标进行跟踪生成场景目标跟踪信息并存储至预设轨迹记忆池中； 当进行目标跟踪时出现跟踪目标断联状况，则获取失配跟踪轨迹，结合所述轨迹记忆池进行跟踪轨迹断联修复； 其中，所述基于预处理后的多模态环境监测数据进行图像增强，得到图像增强多模态环境监测数据，具体包括： 获取预处理后多模态环境监测数据，输入至HSI模型中将原始RGB图像转换至HSI色彩空间，并通过HSI色彩空间获取色调分量、饱和度分量和亮度分量； 引入Retinex算法将亮度分量分解为反射分量和光照分量，并对反射分量进行数域处理以增强图像暗区，对分离出的饱和度分量进行非线性自适应调节，通过动态范围扩展函数增强色彩浓度； 采用Canny边缘检测算子提取全图结构特征并构成边缘图谱，将边缘图谱与增强后的亮度分量进行像素级加权融合，对各分量完成处理后，将优化后的H、S、I通道重新融合，通过逆向色彩空间转换重构RGB图像，得到初始增强图像； 引入马尔可夫算法对所述初始增强图像进行再处理，将所述初始增强图像导入至卷积自编码器网络中进行编码并映射至潜在空间，生成初始潜在变量作为马尔可夫链的起始状态； 通过生成的初始潜在变量定义状态分布并计算状态转移概率，根据状态转移概率生成候选潜在变量，采用Metropolis准则判断是否接受目标候选潜在变量； 进行迭代优化直至符合停止准则后输出最终潜在变量，将最终潜在变量输入至预训练的U-Net解码器网络，通过反卷积层与跳跃连接逐步重建高分辨率图像，得到图像增强多模态环境监测数据。

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