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龙图腾网获悉深圳明锐理想科技股份有限公司申请的专利一种多相机视野融合方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510645260.2，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种多相机视野融合方法、电子设备及存储介质是由谢文翰;冀运景;刘鹏飞设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多相机视野融合方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种多相机视野融合方法、电子设备及存储介质，本发明实施例通过利用主相机和多个侧面相机拍摄同一个标定板以获得主相机图像与多个侧面相机图像，识别出主相机图像和多个侧面相机图像的定位点，根据计算主相机和多个侧面相机的真实分辨率，计算获取第一相对位置和多个第二相对位置，并根据第一相对位置和多个第二相对位置，计算得到主相机FOV与多个侧面相机FOV的映射关系，基于映射关系进行主相机与多个侧面相机的视野融合，如此能够确定主相机与各个侧面相机的相对位置，实现主相机与侧面相机的视野融合，从而清楚地辨认出主相机视野外的检测对象，增加检测范围，提高了检测效率，提升用户体验。

本发明授权一种多相机视野融合方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多相机视野融合方法，其特征在于，包括： 通过主相机与多个侧面相机基于同一标定板均进行拍摄，获取主相机图像与多个侧面相机图像； 主相机图像处理： 对主相机图像进行预处理，并在预处理后识别主相机图像中的有效圆点及有效圆点的圆点信息，圆点信息包括有效圆点的现实直径、外接矩形的宽度与高度，以及计算主相机的真实分辨率； 计算主相机的真实分辨率，包括： 对所有有效圆点外接矩形的宽度进行求和获得外接宽之和； 基于外接宽之和与有效圆点总数获取圆点X方向直径，并根据圆点X方向直径与现实直径计算获取主相机的X轴分辨率； 对所有有效圆点外接矩形的高度进行求和获得外接高之和； 基于外接高之和与有效圆点总数获取圆点Y方向直径，并根据圆点Y方向直径与现实直径计算获取主相机的Y轴分辨率，主相机的真实分辨率包括主相机的X轴分辨率与Y轴分辨率； 基于主相机图像中的有效圆点识别出主相机图像的定位点； 根据主相机的真实分辨率计算获取第一相对位置，第一相对位置为主相机图像的定位点与主相机FOV中心的相对位置； 侧面相机图像处理： 根据需求设置侧面相机图像的处理顺序，基于处理顺序按照上述主相机图像处理步骤对每一侧面相机图像进行处理，获取侧面相机图像的定位点且获取第二相对位置，第二相对位置为侧面相机图像的定位点与侧面相机FOV中心的相对位置； 主侧相机视野融合： 基于第一相对位置与多个不同的第二相对位置，计算获取主相机FOV与多个不同侧面相机FOV的映射关系； 基于映射关系进行主相机与侧面相机的视野融合。

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