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龙图腾网获悉江苏省苏北人民医院申请的专利基于瞳孔检测的测量设备标定方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120176731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510646668.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于瞳孔检测的测量设备标定方法及相关装置是由张勤;郑瑞强;张建男;成定胜;吕然博;曾凡设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于瞳孔检测的测量设备标定方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及距离测量领域，提供一种基于瞳孔检测的测量设备标定方法及相关装置，该方法应用于距离测量装置的标定装置，该距离测量装置具有图像采集功能，获取在不同测量距离下的标定卡图像；标定卡图像至少包括：基于瞳孔样本图像设置的标定图样的图像信息；测量距离为采集标定卡图像时包含标定图样的标定卡与图像传感器之间的距离；提取标定卡图像中标定图样对应的目标区域；获取目标区域在不同测量距离下的图像边界特征；基于图像边界特征生成用于适配当前光照条件的HSV掩码参数。从而实现瞳孔检测测距设备的自动标定，使瞳孔检测测距设备与所处环境之间的光照条件适配，提升测距设备的适配效率和测量精度。

本发明授权基于瞳孔检测的测量设备标定方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.基于瞳孔检测的测量设备标定方法，其特征在于，应用于距离测量装置的标定装置，所述距离测量装置具有图像采集功能，所述方法包括： 获取在不同测量距离下的标定卡图像；所述标定卡图像至少包括：基于瞳孔样本图像设置的标定图样的图像信息；测量距离为采集所述标定卡图像时包含标定图样的标定卡与图像传感器之间的距离； 提取所述标定卡图像中所述标定图样对应的目标区域； 获取所述目标区域在不同测量距离下的图像边界特征；所述图像边界特征包括所述标定图样中各个像素的HSV最大值和HSV最小值； 基于所述图像边界特征生成用于适配当前光照条件的HSV掩码参数，用以实现距离测量过程的环境适配； 其中，所述获取所述目标区域在不同测量距离下的图像边界特征，包括：将所述目标区域从RGB空间转换到HSV空间；从所述目标区域中，提取所述标定图样中各个像素在HSV空间内的HSV参数；所述HSV参数包括：色调特征值、饱和度特征值、亮度特征值；获取所述标定图样在不同测量距离下的HSV边界参数；所述HSV边界参数包括：色调特征值的最大值与最小值、饱和度特征值的最大值与最小值、亮度特征值的最大值与最小值；以所述标定图样在不同测量距离下的HSV最大值和HSV最小值作为所述图像边界特征； 其中，所述标定图样为圆形；所述以所述标定图样在不同测量距离下的HSV最大值和HSV最小值作为所述图像边界特征，包括：获取所述目标区域中所述标定图样在不同测量距离下的像素半径；所述像素半径与瞳孔直径相关联；获取所述标定图样在不同测量距离下的像素半径与所述标定图样的实际半径之间的比例，作为所述标定图样在不同测量距离下的比例系数；以所述标定图样在不同测量距离下的HSV最大值和HSV最小值，与所述标定图样在不同测量距离下的比例系数之间的映射关系，得到所述标定图样对应的映射表； 其中，所述获取所述目标区域中所述标定图样在不同测量距离下的像素半径，包括：确定所述标定图样所处位置、与所述标定图样匹配的定位点所处位置、所述标定图样的尺寸信息；基于所述尺寸信息、所述标定图样所处位置、所述定位点所处位置，获取所述标定图样在当前测量距离下的像素半径；其中，所述像素半径为第一相对距离与距离差系数之间的乘积；所述标定图样的圆心坐标与所述定位点的位置坐标之间的相对距离为所述第一相对距离，所述标定图样的边缘与所述定位点的边缘之间的相对距离为第二相对距离，所述圆心坐标中圆心横坐标与所述第二相对距离之间的差值为第一距离差，所述圆心坐标中圆心横坐标与所述标定图样的左上角横坐标之间的差值为第二距离差，所述距离差系数为所述第一距离差与所述第二距离差之间的相对比例。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省苏北人民医院，其通讯地址为：225100 江苏省扬州市南通西路98号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。