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龙图腾网获悉上海辉拓市政工程有限公司申请的专利管道检测器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120175944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510647882.9，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权管道检测器是由喻干;邱亚利;魏涛;黄杰;邱伟建设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道检测器在说明书摘要公布了：本发明涉及管道检测技术领域，具体为管道检测器，包括四个架台板，还包括第一驱动机构、磁粉喷涂检测机构以及第二驱动机构，四个架台板围绕第一驱动机构均布，第一驱动机构用于带动架台板分别沿待检测管道轴向同步移动调节，各架台板的一端设有行走机构，另一端设有万向滚球，中间处设有磁粉喷涂检测机构。本发明通过刚性连接的行走轮与万向滚球配合管道内壁接触，摒弃弹簧缓冲结构，消除因弹簧疲劳失效、弹性衰减导致的维护问题，且能避免长期使用后行走轮与管道内壁贴合度下降的情况，通过第二驱动机构实现单一动力源同步控制四个行走轮的转向调节，既确保行走和旋转模式的精准切换，又避免多驱动系统带来的能耗和维护问题。

本发明授权管道检测器在权利要求书中公布了：1.管道检测器，包括四个架台板，其特征在于： 还包括第一驱动机构、磁粉喷涂检测机构以及第二驱动机构； 四个所述架台板围绕所述第一驱动机构均布，所述第一驱动机构用于带动所述架台板分别沿待检测管道轴向同步移动调节； 各所述架台板的一端设有行走机构，另一端设有万向滚球，中间处设有所述磁粉喷涂检测机构； 所述行走机构包括安装在所述架台板上的行走轮，同一所述架台板上的所述行走轮与所述万向滚球能同时与待检测管道内壁滚动接触； 所述第二驱动机构设在所述第一驱动机构上且位于四个所述架台板之间，用于驱动各所述行走轮同步摆动换向调节； 所述行走机构还包括U形架、轴杆和第二驱动电机； 所述U形架安装在所述架台板上，所述轴杆转动安装在所述U形架上，所述行走轮固定套装在所述轴杆上； 所述第二驱动电机固定在所述U形架侧部，且输出轴与所述轴杆的一端对应固定； 所述架台板上远离所述轴杆的一侧固定有安装座，所述安装座上设有球腔； 所述万向滚球嵌装在所述球腔内，且部分露至外部； 所述第一驱动机构包括导杆、侧座、双向螺纹杆、第一驱动电机、螺母座和牵引臂； 所述第二驱动机构包括圆形壳、传动杆、驱动装置； 所述圆形壳套设在所述导杆和所述双向螺纹杆上，所述圆形壳上均布有四个所述传动杆，各所述传动杆分别贯穿对应侧的所述架台板； 所述驱动装置设置在所述圆形壳内，用于驱动四根所述传动杆同步转动； 各所述架台板上均转动安装有转轴，所述U形架分别固定在对应的所述转轴的端部上； 各所述转轴上均固定套装有齿轮A； 各所述传动杆的端部上均固定套装有齿轮B； 所述齿轮B与对应的所述齿轮A之间啮合； 当各所述行走轮调节至轴线与待检测管道轴线平行时，所述检测器整体能够绕着待检测管道轴线转动； 当各所述行走轮调节至轴线与待检测管道轴线垂直时，所述检测器整体能够沿着待检测管道轴向移动。

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