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龙图腾网获悉南京玛格乐信息技术有限公司申请的专利磁悬浮电机悬浮中心标定方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120165608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510646336.3，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权磁悬浮电机悬浮中心标定方法、系统、电子设备及介质是由孟凡菲设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁悬浮电机悬浮中心标定方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮电机悬浮中心标定方法、系统、电子设备及介质，本发明在进行转子标定时，通过DA转换器实时进行补偿，可以减少标定次数，提高效率，快速完成标定，节省标定时间；转子在标定过程中自动转动相应角度，通过本发明的标定方法可以快速完成标定及精确计算增益和偏置，通过标定可以发现保护轴承的不良，以及保护轴承及磁轴承是否同心及转子是否弯曲等问题。

本发明授权磁悬浮电机悬浮中心标定方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮电机悬浮中心标定方法，其特征在于，包括步骤： S01、进行转子悬浮中心径向标定，根据转子的保护轴承、检测转子位移的位移传感器与转子轴向中心的相对距离远近选择标定方式，在保护轴承远离转子轴向中心时使用锥动标定，在位移传感器远离转子轴向中心时使用平动标定； S02、使用径向磁轴承带动转子在保护轴承内画圈，并根据转子画圈时的移动角度，控制径向磁轴承的电流与方向； S03、在转子画圈进行转子悬浮中心径向标定过程中，根据磁悬浮电机的理论悬浮中心使用DA转换器对位移传感器输出的转子位置电压进行补偿，使画圈过程中，位移传感器输出的转子位置电压对应的转子位置中心向理论悬浮中心靠近，直至位移传感器输出的转子位置电压对应的转子位置中心与理论悬浮中心偏差在允许范围内或者标定次数达到上限，结束转子悬浮中心径向标定； S04、在转子悬浮中心径向标定完成后进行转子悬浮中心轴向标定，使用轴向磁轴承控制转子沿轴向进行移动，并检测移动过程中位移传感器输出的转子位置电压对应的转子位置中心与理论悬浮中心的偏差，通过DA转换器进行对位移传感器输出的转子位置电压补偿，直至位移传感器输出的转子位置电压对应的转子位置中心与理论悬浮中心偏差在允许范围内或者标定次数达到上限；结束转子悬浮中心轴向标定； S05、标定完成后，根据标定结果计算偏置和增益，记录对应的悬浮电流，并对超限情况进行报警；将转子按照当前方位旋转角度后，再次重复标定过程，直至完成一周位置的转子悬浮中心径向和轴向标定，结束标定过程； 在步骤S03和S04中，使用DA转换器在转子悬浮中心径向和轴向标定过程中对位移传感器输出的转子位置电压进行补偿的过程包括：选定转子在标定过程中的移动范围，以在转子相应移动方向上相对应的一对位移传感器输出的转子位置电压进行表征，在进行第一次标定时，根据转子移动范围确定DA补偿的幅度，并根据转子画圈时的移动角度，通过DA转换器对位移传感器输出的转子位置电压进行实时补偿修正，使标定过程中转子位置电压处于限定的表征电压范围内，完成第一次标定过程；在完成第一次标定后，后续标定根据前一次标定过程中转子位置电压的最大值和最小值计算中心值，根据中心值与理论悬浮中心的偏差，确定下一次标定时DA转换器的补偿值，直至转子位置电压的中心值与理论悬浮中心的偏差处于允许范围内或者标定次数达到设定次数的上限，结束标定过程。

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