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龙图腾网获悉天津市测绘院有限公司申请的专利基于边缘计算的实景三维物联感知数据实时处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120164074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510648527.3，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权基于边缘计算的实景三维物联感知数据实时处理方法是由张泉;李运强;潘志锋;盛中杰;葛亮;孙晓玮;夏伟博;刘浩森;黎慕韩;闫伟设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘计算的实景三维物联感知数据实时处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于边缘计算的实景三维物联感知数据实时处理方法，包括以下步骤，1）创建三维模型并在用户终端设备上加载；2）边缘算力设备接收监控视频数据，并解码成帧序列后进行图像预处理操作；3）利用轻量级语义分割模型进行处理经预处理操作后的图像进行前景目标和背景分割处理，4）将各帧图像的分割处理结果实时合成为视频数据并输出至用户终端设备，5）用户终端设备将视频数据映射至三维模型的对应位置，实现视频与三维场景的匹配和融合。本发明基于三维视频融合的监控可视化方法创新性地引入边缘算力设备，使监控视频的实时目标分割在边缘端完成，从而减少数据传输延迟和云端计算压力。

本发明授权基于边缘计算的实景三维物联感知数据实时处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算的实景三维物联感知数据实时处理方法，其特征在于，包括以下步骤， 1）创建三维模型并在用户终端设备上加载； 2）边缘算力设备接收监控视频数据，并利用硬件加速模块解码成可处理的帧序列后进行图像预处理操作； 3）边缘算力设备利用基于编码器-解码器架构的轻量级语义分割模型处理经预处理操作后的图像进行前景目标和背景分割处理，其中，所述的轻量级语义分割模型的编码器采用ResNet-34作为主干网络，解码器部分采用逐步上采样策略，并结合多尺度增强特征融合模块以生成高分辨率的分割结果，所述的多尺度增强特征融合模块采用多分支结构结合深度可分离卷积以提取不同尺度的上下文信息； 4）边缘算力设备将各帧图像的分割处理结果实时合成为视频数据发送至用户终端设备； 5）用户终端设备将视频数据映射至三维模型的对应位置，实现视频数据与三维场景的匹配和融合； 其中，多尺度增强特征融合模块构建四条独立的分支来对进行不同方式的处理，其中， 第一条分支对输入特征图采用1×3的深度可分离卷积以提取水平方向的特征并得到第一特征图； 第二条分支则对输入特征图采用3×1的深度可分离卷积以提取垂直方向的特征并得到第二特征图， 第三条分支首先对输入特征图施加3×3的标准卷积，随后进行归一化和ReLU激活并进一步通过1×1卷积调整特征分布以得到第三特征图， 第四条分支直接保留输入特征图作为第四特征图； 最后将这四个分支得到的特征图在通道维度上进行拼接。

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