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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利LC滤波型永磁电机系统预测磁链控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655890.8，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权LC滤波型永磁电机系统预测磁链控制方法、系统及介质是由郑长明;谢淼;邵高;钟岩;韩文笏;柯佳鹏;董萱萱;肖子语设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本LC滤波型永磁电机系统预测磁链控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种LC滤波型永磁电机系统预测磁链控制方法、系统及介质，属于电力电子与电力传动领域。通过采样k时刻LC滤波型永磁电机系统的状态变量，采用零阶保持器方法建立系统的离散状态空间方程，建立定子磁链矢量预测模型；利用电磁转矩参考和永磁电机的参数获得定子磁链矢量参考；构建损失函数，求解出考虑系统电压约束的逆变器最优控制矢量参考；对逆变器最优控制矢量参考派克反变换，通过到空间矢量调制生成控制脉冲作用到逆变器开关管，完成LC滤波型永磁电机系统预测磁链控制。本方法仅控制定子磁链矢量即可实现转矩和磁链的共同控制，没有任何设计参数，即可获得优秀的转矩磁链控制性能。

本发明授权LC滤波型永磁电机系统预测磁链控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.LC滤波型永磁电机系统预测磁链控制方法，其特征在于，步骤如下： 利用传感器采样k时刻LC滤波型永磁电机系统的状态变量，对状态变量进行派克变换；LC滤波型永磁电机系统包括顺序级联的三相逆变器、输出LC滤波器和永磁电机，通过传感器采样k时刻LC滤波型永磁电机系统的状态变量包括：三相滤波电感电流ifabc,k、三相滤波电容电压vsabc,k和三相定子电流isabc,k，并实时检测电机转子电角度θe和电角速度ωe；转速环采用PI控制器，PI控制器涉及的比例系数和积分系数通过典型的II系统计算整定；转速环通过闭环反馈将输入的转速指令ωe *与实际转速ωe的误差输入转速环内部PI调节器，生成电磁转矩参考值Te *用于调节电磁转矩；利用派克变换将采样的三相状态变量变换为dq轴状态复矢量：滤波电感电流if=ifd+jifq、滤波电容电压vs=vsd+jvsq和定子电流is=isd+jisq，其中j为复矢量的虚部单位，ifd、ifq为滤波电感电流的d轴、q轴分量，vsd、vsq为滤波电容电压的d轴、q轴分量，isd、isq为定子电流的d轴、q轴分量； 采用零阶保持器离散化方法，使用派克变换后状态复矢量构建LC滤波型永磁电机系统的离散状态空间方程；LC滤波型永磁电机系统的离散状态空间方程构建方法如下： ； 其中， ， ，，； 式中，为k+1时刻的滤波电感电流、滤波电容电压和定子电流构成的状态矩阵，Ad、Bd、Dd为采用零阶保持器法计算的离散状态空间方程系数矩阵，为k时刻采样的滤波电感电流、滤波电容电压和定子电流构成的状态矩阵，vi,k为k时刻的三相逆变器输出电压，A、B、D为LC滤波型永磁电机系统连续时间域的系数矩阵，e为自然对数的底，Ts为采样周期，表示LC滤波型永磁电机系统在离散化时从当前k时刻状态xk到k+1时刻状态xk+1的演变过程，也称为状态转移矩阵；I为三阶单位矩阵，ωe为电机的电角速度，Lf表示滤波电感、Cf表示滤波电容、Ls表示电机定子电感、Rs表示电机定子电阻、ψf表示电机永磁磁链，jωeψf代表电机反电动势复矢量； 基于离散状态空间方程，建立LC滤波型永磁电机系统的定子磁链矢量预测模型； 利用电角速度参考和反馈间误差的比例积分控制计算电磁转矩参考，结合永磁电机信息：永磁磁链、定子电感和极对数参数获得定子磁链矢量参考； 利用定子磁链矢量参考和定子磁链矢量预测模型间的误差，构建基于定子磁链矢量预测误差二范数平方的损失函数； 通过损失函数计算得到考虑LC滤波型永磁电机系统中逆变器最大电压约束的逆变器最优控制矢量参考； 将逆变器最优控制矢量参考进行派克反变换，通过空间矢量调制生成脉冲控制逆变器的开关管，实现LC滤波型永磁电机的转矩和磁链的直接控制。

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