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龙图腾网获悉自贡市第一人民医院申请的专利多模态影像融合的胃肠间质瘤三维定位与手术导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510662248.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权多模态影像融合的胃肠间质瘤三维定位与手术导航系统是由付振保;刘富红;黄燕涛设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态影像融合的胃肠间质瘤三维定位与手术导航系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维建模技术领域，具体涉及多模态影像融合的胃肠间质瘤三维定位与手术导航系统。该系统包括：模型初建模块，用于获取胃肠间质瘤的CT影像、MRI影像以及内镜影像；由多层CT影像生成初始三维模型；模型修正模块，用于根据MRI影像中的胃肠间质瘤区域的分析，增加初始三维模型中的三角网格数量，得到网格三维模型；纹理匹配模块，用于确定网格三维模型中的每个三角网格对应的最佳匹配像元，其中最佳匹配像元属于内镜影像；纹理渲染模块，用于根据最佳匹配像元对网格三维模型进行纹理渲染，得到胃肠间质瘤的三维定位模型。本发明结合多种类型的影像重建三维模型，提高了胃肠间质瘤模型的细节渲染情况。

本发明授权多模态影像融合的胃肠间质瘤三维定位与手术导航系统在权利要求书中公布了：1.一种多模态影像融合的胃肠间质瘤三维定位与手术导航系统，其特征在于，该系统包括以下模块： 模型初建模块，用于获取胃肠间质瘤的CT影像、MRI影像以及内镜影像；由多层CT影像生成初始三维模型；其中，所述初始三维模型为三角面片网格状； 模型修正模块，用于延伸MRI影像中的胃肠间质瘤区域的轮廓线，得到渲染参照线；根据所述渲染参照线的内外生长性，判断内外侵犯趋势，确定侵犯风险系数；根据侵犯风险系数，增加所述初始三维模型中的三角网格数量，得到网格三维模型； 其中，侵犯风险系数的获取方法为：沿着胃肠间质瘤区域的区域质心指向渲染参照线上各个位置点处的方向，扩展渲染参照线，其中，渲染参照线的每个位置点处均有各自对应的扩展线段；根据每个位置点在扩展线段上的连续TI信号强度，确定每个扩展线段的侵犯趋势矢量；根据渲染参照线的每个位置点的扩展线段的扩展厚度，确定出侵犯方向；由所有扩展线段的侵犯趋势矢量的矢量和的方向和侵犯方向所构成的夹角，作为侵犯趋势转移夹角；结合侵犯趋势转移夹角的大小以及渲染参照线对应的扩展线段的扩展厚度的波动情况，确定侵犯风险系数； 纹理匹配模块，用于对内镜影像进行区域分片得到多个像元，获取每个像元内的纹理特征；将在网格三维模型中相邻的三角网格所对应的纹理特征与像元所对应的纹理特征进行特征匹配，得到每个三角网格对应的最佳匹配像元； 纹理渲染模块，用于根据所述最佳匹配像元，对所述网格三维模型进行纹理渲染，得到胃肠间质瘤的三维定位模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自贡市第一人民医院，其通讯地址为：643000 四川省自贡市自流井区尚义灏一支路42号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。