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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种分布式无人机防护网动态生成优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510661324.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种分布式无人机防护网动态生成优化方法及系统是由别晓峰;宋志华;黄汉桥;张勃;程昊宇设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式无人机防护网动态生成优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机集群控制领域，尤其涉及一种分布式无人机防护网动态生成优化方法及系统。该方法包括以下步骤：获取实时环境感知参数及无人机实时监测图像；基于实时环境感知参数对无人机进行动态环境态势演化，并进行分布式集群仿真，构建分布式无人机集群模型；对无人机实时监测图像进行多目标视觉检测，并进行逐个目标移动趋势预测，构建每一个目标的动态预测路径；识别无人机通信模块，获取无人机集群实时通信网络状态参数；对所述实时通信网络状态参数进行动态通信参数优化，并进行即时通信拓扑调整，构建即时通信优化策略。本发明通过动态协同控制无人机集群，增强了无人机集群抗干扰和容错能力，并提高了无人机防护网的防护效率。

本发明授权一种分布式无人机防护网动态生成优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种分布式无人机防护网动态生成优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取实时环境感知参数及无人机实时监测图像；基于实时环境感知参数对无人机进行动态环境态势演化，并进行分布式集群仿真，构建分布式无人机集群模型； 步骤S2：对无人机实时监测图像进行多目标视觉检测，并进行逐个目标移动趋势预测，构建每一个目标的动态预测路径； 步骤S3：识别无人机通信模块，获取无人机集群实时通信网络状态参数；对所述实时通信网络状态参数进行动态通信参数优化，并进行即时通信拓扑调整，构建即时通信优化策略； 步骤S4：基于即时通信优化策略对分布式无人机集群模型进行动态防护目标分配及集群网络动态优化，构建初步无人机防护集群网； 步骤S5：根据每一个目标的动态预测路径进行最优防护位置预测，并进行无人机动态防护路径规划，得到每一个无人机的动态防护路径； 步骤S6：根据每一个无人机的动态防护路径对初步无人机防护集群网进行动态集群结构协同控制，构建动态无人机协同防护集群网。

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