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龙图腾网获悉沈阳顺义科技股份有限公司申请的专利一种基于KPCA-IBWO-KELM的陀螺仪组状态评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120176734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510660499.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于KPCA-IBWO-KELM的陀螺仪组状态评估方法是由李英顺;郭占男;王德彪;刘海洋;马骞;连世兴;安立华;尹志鹏设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于KPCA-IBWO-KELM的陀螺仪组状态评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及陀螺仪组状态评估技术领域，公开一种基于KPCA‑IBWO‑KELM的陀螺仪组状态评估方法，采集陀螺仪组从正常运行状态到故障状态的检测口电压信号数据；通过核主成分分析KPCA对采集的数据进行降维处理，作为模型输入的数据集；将模型输入数据集分为测试数据集和训练数据集；对白鲸优化算法BWO进行改进，包括在BWO初始化阶段引入Logistic混沌映射，在BWO开发阶段引入非线性惯性权重因子增强算法全局搜索能力并在开发阶段结束后并引入动态反向学习策略跳出局部最优解，探索更多搜索空间，得到改进后的白鲸优化算法IBWO等；本发明可以在故障诊断的过程中更加高效准确，为陀螺仪组的维护提供技术支持，弥补了在训练过程中参数选择的盲目性的缺陷。

本发明授权一种基于KPCA-IBWO-KELM的陀螺仪组状态评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于KPCA-IBWO-KELM的陀螺仪组状态评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S01、采集陀螺仪组从正常运行状态到故障状态的检测口电压信号数据，将采集到的数据分为健康、良好、注意、恶化、故障五种陀螺仪组的工作状态； 步骤S02、通过核主成分分析KPCA对采集的数据进行降维处理，作为模型输入的数据集；将模型输入数据集分为测试数据集和训练数据集； 步骤S03、对白鲸优化算法BWO进行改进，包括在BWO初始化阶段引入Logistic混沌映射，在BWO开发阶段引入非线性惯性权重因子增强算法全局搜索能力并在开发阶段结束后并引入动态反向学习策略跳出局部最优解，探索更多搜索空间，得到改进后的白鲸优化算法IBWO； 具体地，步骤S03中在BWO初始化阶段引入Logistic混沌映射，改进后的公式为： ； 式中，代表第个白鲸个体的初始位置，代表搜索空间的最小边界、代表搜索空间的最大边界，代表由Logistic混沌映射生成的混沌序列值，取值范围在0,1之间，提供高质量的随机初始化分布； 在BWO开发阶段引入非线性惯性权重因子W增强算法全局搜索能力，避免过早地陷入局部最优； 非线性权重因子W公式为： ； 式中，代表当前迭代次数，代表最大迭代次数； BWO引入非线性惯性权重因子W后的公式为： ； 式中：和分别代表白鲸个体和白鲸个体的位置，代表白鲸个体的新位置，为个体的最佳位置，和均为0,1之间的随机值，为莱维飞行策略，为随机跳跃因子； 在开发阶段结束后并引入动态反向学习策略跳出局部最优解： ； 式中：代表动态反向解，和均代表（0,1）之间的随机值，代表当前解，和分别代表当前种群实际搜索范围的上下界； 步骤S04、采用改进后的白鲸优化算法IBWO对核极限学习机KELM的关键参数进行寻优，构建IBWO-KELM状态评估模型； 步骤S05、采用步骤S02中的训练数据集对步骤S04中的IBWO-KELM状态评估模型进行训练，输出最优参数，构建最优IBWO-KELM状态评估模型； 步骤S06、采用步骤S02中的测试数据集作为步骤S05中训练后的最优IBWO-KELM状态评估模型的输入，将陀螺仪组五种工作状态作为模型的输出，判断陀螺仪组的工作状态。

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