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龙图腾网获悉苏州阿提申机械有限公司申请的专利食用菌在动态输送下的智能控制方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120167293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510664633.0，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权食用菌在动态输送下的智能控制方法以及系统是由黄殿杰;顾梦威;李莎莎;陈浩;李奎;熊辉设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本食用菌在动态输送下的智能控制方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种食用菌在动态输送下的智能控制方法以及系统，本发明涉及食用菌动态输送的技术领域，根据该存储框中食用菌的整体质量等级、输送线的输送方向和输送线的形态确定该存储框的输送路线，触发各个食用菌的动态输送，引入了该存储框中食用菌的整体质量等级，保证了该存储框的输送路线的精准性。因此，若食用菌的外部图像存在食用菌的受损区域，则根据食用菌的受损区域的识别而确定食用菌的受损等级；采集食用菌的种类，根据食用菌的种类、该食用菌的受损等级和输送线的输送速度确定输送线的智能控制模式，以对存储框中的各个食用菌进行平稳输送，充分考虑了食用菌的受损等级，实现了食用菌在动态输送下的智能控制。

本发明授权食用菌在动态输送下的智能控制方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种食用菌在动态输送下的智能控制方法，其特征在于，包括： 在食用菌培养空间中，根据食用菌的空间位置和成熟度触发食用菌的采摘，以将各个食用菌装载至对应的存储框； 若存储框处于满载状态时，则根据各个食用菌的成熟度以及食用菌的形态确定该存储框中食用菌的整体质量等级，包括：基于存储框的形态和存储框的多个存储位置构建食用菌的分布图，并在该食用菌分布图中标记各个食用菌的成熟度；在食用菌的分布图中，基于存储框的多个存储位置的检测而确定各个食用菌的形态，根据食用菌的种类和各个食用菌的成熟度确定第一质量系数；根据食用菌的种类和各个食用菌的形态确定第二质量系数；基于第一质量系数、第二质量系数和质量等级映射关系确定该存储框中食用菌的整体质量等级；第二质量系数与第一质量系数不同； 将存储框移载至对应的输送线，根据该存储框中食用菌的整体质量等级、输送线的输送方向和输送线的形态确定该存储框的输送路线，触发各个食用菌的动态输送，包括：若该存储框中食用菌的整体质量等级大于预设整体质量等级阈值，则触发机械臂对存储框的转移，存储框在机械臂的带动下移载至对应的输送线，此时，存储框以及处于存储框的多个食用菌在输送线的带动下进行移动；采集输送线的形态，并根据输送线的形态确定多个食用菌分拣节点，多个食用菌分拣节点覆盖食用菌的种类以及对应的整体质量等级；根据该存储框中食用菌的整体质量等级和多个食用菌分拣节点确定第一路线；根据输送线的输送方向和多个食用菌分拣节点确定第二路线，基于第一路线和第二路线的合成而确定该存储框的输送路线，存储框在输送线的带动下沿着该输送路线移动，以实现各个食用菌的动态输送；第一路线涉及输送线的当前状态、分拣节点的忙碌程度、食用菌的存储时间要求；第二路线涉及输送线的速度、分拣节点的处理能力、存储框的优先级； 在存储框的输送过程中，若食用菌的外部图像存在食用菌的受损区域，则根据食用菌的受损区域的识别而确定食用菌的受损等级； 采集食用菌的种类，根据食用菌的种类、该食用菌的受损等级和输送线的输送速度确定输送线的智能控制模式，以对存储框中的各个食用菌进行平稳输送。

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