买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中科天工(武汉)智能技术有限公司申请的专利码垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110759104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911163384.8，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权码垛机是由胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;李壮设计研发完成，并于2019-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本码垛机在说明书摘要公布了：本发明公开一种码垛机，包括机架、分拨装置以及下料装置，机架上依次形成有上料工位、码垛工位以及下料工位，上料工位用以供多个模具沿机架的前后向依次排列而形成一模具队列，上料工位和码垛工位沿机架的左右向呈间隔设置，码垛工位和下料工位沿机架的上下向呈间隔设置，分拨装置设于机架，用以将模具队列从上料工位拨动至码垛工位，下料装置设于机架，用以将模具队列从码垛工位移动至下料工位。本发明提出的码垛机在码垛模具时以模具队列的形式进行码垛，工作效率高、自动化程度高，其模具队列也通过堆叠的方式进行码垛，进一步提高工作效率。

本发明授权码垛机在权利要求书中公布了：1.一种码垛机，其特征在于，包括： 机架，所述机架上依次形成有上料工位、码垛工位以及下料工位，所述上料工位用以供多个模具沿所述机架的前后向依次排列而形成一模具队列，所述上料工位和所述码垛工位沿所述机架的左右向呈间隔设置，所述码垛工位和下料工位沿所述机架的上下向呈间隔设置； 分拨装置，设于所述机架，所述分拨装置用以将所述模具队列从所述上料工位拨动至所述码垛工位；以及， 下料装置，设于所述机架，所述下料装置用以将所述模具队列从所述码垛工位移送至所述下料工位； 所述码垛机还包括用以承载多个模具的传送带，所述传送带具有沿前后向的活动行程，以带动多个模具依次到达所述上料工位并形成所述模具队列； 所述分拨装置包括一分拨板，所述分拨板活动安装在所述上料工位，且具有沿左右向的活动行程，所述分拨板用以将所述模具队列推动至所述码垛工位； 所述分拨板的前端朝所述机架的右方突设形成前挡板，所述前挡板用以限制多个模具朝前脱出所述上料工位； 所述分拨板的后端朝所述机架的左方突设形成后挡板，所述后挡板用以在所述分拨板活动至所述码垛工位时，限制位于所述上料工位后方的所述模具进入所述上料工位； 所述下料装置包括升降机构，所述升降机构包括安装在所述码垛工位的码垛板，所述码垛板具有沿所述机架的上下向的活动行程，所述码垛板用以供经所述分拨板分拨的模具队列从下至上依次堆叠地放置多个，以使得位于最上方的所述模具队列与所述上料工位保持同一高度； 所述传送带的左侧还设有传送带挡板，在所述分拨板沿所述机架的左向活动至所述上料工位时，可起到限位的作用； 所述传送带挡板设有供所述后挡板穿过的缺口； 所述码垛机设有多个位置传感器，所述位置传感器用于检测模具是否到位；多个所述位置传感器包括后挡板位置传感器，当所述后挡板位置传感器检测到模具进入所述上料工位的位置到位后，发送所述分拨板可以进行分拨的信号，然后所述分拨板进行拨动动作，确保每次拨动的模具数量一致。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科天工(武汉)智能技术有限公司，其通讯地址为：430200 湖北省武汉市江夏区经济开发区阳光大道紫昕工业园1#A厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。