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龙图腾网获悉宁波财经学院申请的专利一种管材内圈自动化焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111055048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911356441.4，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种管材内圈自动化焊接装置是由李向阳;刘敬设计研发完成，并于2019-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管材内圈自动化焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管材内圈自动化焊接装置，涉及管材焊接技术领域。包括操作台和管材本体，所述操作台的上表面固定安装有控制面板、两个管材夹持装置、角度调节装置，所述控制面板位于角度调节装置的前侧，两个管材夹持装置的内部均活动插接有管材本体。通过设置管材夹持装置，利用第一电机带动活动辊在连接套的内部进行迂回运动，使得连接套带动下夹持板进行升降运动，促使两个夹持板可对管材本体进行相互夹持，使得该夹持装置能够针对不同管径的管材进行调整，从而在进行焊接工作前将需要拼接的管材进行定位夹持以及口径对齐，避免了采用人工对齐的方式，从而提高了管材焊接的精准度，保证了管材焊接处的完全靠位。

本发明授权一种管材内圈自动化焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种管材内圈自动化焊接装置，包括操作台（1）和管材本体（3），其特征在于：所述操作台（1）的上表面固定安装有控制面板（2）、两个管材夹持装置（4）、角度调节装置（17），所述控制面板（2）位于角度调节装置（17）的前侧，两个管材夹持装置（4）的内部均活动插接有管材本体（3），所述角度调节装置（17）位于管材夹持装置（4）的左侧，所述角度调节装置（17）的顶部固定连接有延伸装置（25）； 所述管材夹持装置（4）包括支板（5），所述支板（5）的内部开设有驱动腔（6）和夹持口（15），所述驱动腔（6）的内壁固定安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴固定套接有转杆（8），所述转杆（8）远离第一电机（7）的一端转动连接有活动辊（9），所述活动辊（9）的表面活动套接有连接套（10），所述连接套（10）的顶部固定连接有两个支杆（13），两个所述支杆（13）的顶端均延伸至夹持口（15）的内部并固定连接有下夹持板（14），所述夹持口（15）内壁的顶部固定安装有上夹持板（16），所述上夹持板（16）和下夹持板（14）之间放置有管材本体（3），两个管材本体（3）的相对端贴合； 所述角度调节装置（17）包括第二电机（19），所述操作台（1）的内部开设有调节腔（18），所述调节腔（18）内壁的底部固定安装有第二电机（19），所述调节腔（18）内壁的底部转动连接有转轴（20），所述第二电机（19）的输出轴通过传动带（21）与转轴（20）传动连接，所述转轴（20）的顶端延伸至操作台（1）的上方并固定连接有转盘（22），所述转盘（22）的顶端固定连接有连接杆（24），所述连接杆（24）的顶端固定连接有延伸装置（25）； 所述连接套（10）的前端和背端均固定连接有限位块（12），所述驱动腔（6）的内壁开设有两个限位槽（11），所述限位块（12）远离连接套（10）的一端延伸至限位槽（11）的内部； 所述转盘（22）的底部转动连接有两个滚轮（23），所述操作台（1）的上表面开设有环形槽，所述滚轮（23）的底部与环形槽的内壁的底部抵触； 所述延伸装置（25）包括收纳板（26），所述收纳板（26）的右侧面与连接杆（24）的顶端固定连接，所述收纳板（26）的内部开设有收纳腔（27），所述收纳腔（27）的内壁固定安装有第三电机（28），所述第三电机（28）的输出轴固定连接有活动杆（29），所述活动杆（29）的表面螺纹连接有活动板（30），所述活动板（30）的正面固定安装有外接套（33），所述外接套（33）位于活动杆（29）的外侧，所述外接套（33）的正面开设有安装槽（34），所述安装槽（34）的内壁固定安装有第四电机（35），所述第四电机（35）的输出轴固定安装有焊接头（36），所述焊接头（36）的正面固定安装有摄像头（37）； 所述活动板（30）的顶部和底部均固定连接有滑轮（31），所述收纳腔（27）内壁的顶部和底部均开设有滑槽（32），所述滑轮（31）远离活动板（30）的一端延伸至滑槽（32）的内部。

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