杰克缝纫机股份有限公司张涵获国家专利权
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龙图腾网获悉杰克缝纫机股份有限公司申请的专利一种磁编码器及电机旋转位置测量装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113054804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201911377002.1,技术领域涉及:H02K11/215;该发明授权一种磁编码器及电机旋转位置测量装置是由张涵;马程鹏;闫池;于恒基设计研发完成,并于2019-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁编码器及电机旋转位置测量装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种磁编码器及电机旋转位置测量装置,其中,磁编码器包括用于和定子部分相固定的霍尔传感器、以及用于和转子部分相固定的磁铁,霍尔传感器分布在转子部分的中心轴线上、且霍尔传感器的敏感表面平行于转子部分的中心轴线上,磁铁沿转子部分的径向分布在霍尔传感器的外侧。本申请涉及的磁编码器中,其通过霍尔传感器和磁铁的位置设置能够实现可靠且高精度的测试,故本申请中的磁编码器具有结构简单、安装调试方便、测量精度高、成本低等优点,使得具有该磁编码器的电机旋转位置测量装置也相应地具有上述优点,有利于电机旋转位置测量装置在缝纫机中的推广使用。
本发明授权一种磁编码器及电机旋转位置测量装置在权利要求书中公布了:1.一种磁编码器,包括用于和定子部分相固定的霍尔传感器1、以及用于和转子部分相固定的磁铁2,其特征在于:所述霍尔传感器1分布在转子部分的中心轴线上、且霍尔传感器1的敏感表面平行于转子部分的中心轴线上,所述磁铁2沿转子部分的径向分布在霍尔传感器1的外侧;所述磁铁2有两个,所述霍尔传感器1有三个;两个磁铁2平行设置、且沿转子部分的轴对称分布在三个霍尔传感器1的外周,两个磁铁2相互面对的磁极极性相反、使两个磁铁2之间形成匀强磁场;三个霍尔传感器1沿转子部分的周向间隔排布、且都位于匀强磁场中; 当两个磁铁2一起转动时,两个磁铁2之间在一定的区域内产生的匀强磁场绕着三个霍尔传感器1旋转,三个霍尔传感器1在磁场的作用下输出一个变化的电压信号、且为三个相位差120°的正弦信号; 所述磁编码器还包括用于和定子部分固定连接的霍尔安装支架3、以及用于转子部分固定连接的磁铁安装支架4;所述磁铁安装支架4背向转子部分端部的一侧设有收容腔41、以及沿转子部分的径向设在收容腔41外侧的磁铁安装腔42,所述磁铁2固定在磁铁安装腔42中,所述收容腔41沿转子部分的轴向设在转子部分端部的外侧,所述磁铁安装支架4面向转子部分端部的另一侧开设有固定槽43,所述固定槽43用于容置转子部分的端部;所述霍尔安装支架3具有沿电机轴5轴向前后轴向延伸的支架本体部34、从支架本体部34的前端沿电机轴5径向一体地向外平直延伸出的支架固定部33、从支架本体部34的后端沿电机轴5径向一体地向内平直延伸出的支架端部35、从支架端部35的内周沿电机轴5轴向一体地向前延伸出的霍尔安装部31、以及封堵在霍尔安装部31前端的封堵部36,所述霍尔安装部31位于磁铁安装腔42中,所述霍尔安装部31的内周和封堵部36形成霍尔安装腔32,所述霍尔传感器1固定在霍尔安装腔32中,所述支架固定部33用于和定子部分固定连接。
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