湖州师范学院肖汉杰获国家专利权
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龙图腾网获悉湖州师范学院申请的专利医疗剪及精密驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113648031B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010405400.6，技术领域涉及：A61B17/3201；该发明授权医疗剪及精密驱动装置是由肖汉杰设计研发完成，并于2020-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本医疗剪及精密驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医疗剪及精密驱动装置，其中医疗剪包括剪刀部和支撑连接部，所述支撑连接部一端与所述剪刀部连接，另一端与所述腕关节部连接；所述剪刀部包括剪刀体、铰接轴、盖部、驱动丝；所述精密驱动装置包括电机、连接轴、小齿轮、连接盖帽、精密丝杠、大齿轮、丝杠螺母、支撑套筒。本发明医疗剪结构简单，组装以及拆装都很方便，清洗极其容易，同时本发明提供的精密驱动装置可以提供非常精密的驱动力，可有效保证剪切力可控，极大的降低了手术风险。
本发明授权医疗剪及精密驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种医疗机械臂，包括驱动部1、柔性臂2、腕关节部3以及医疗剪4，其特征在于：所述医疗剪4包括剪刀部5和支撑连接部6，所述支撑连接部6一端与所述剪刀部5连接，另一端与所述腕关节部3连接；所述剪刀部5包括剪刀体51、铰接轴52、盖部53、驱动丝54；所述剪刀体51包括剪刃部511、旋转部512，所述旋转部512设置有圆槽513、绕丝轮514、轴孔515、导丝柱516；所述盖部53包括盖顶531、盖壁532、盖顶通孔533、定位盲孔534、走丝孔535；所述驱动丝54绕在所述绕丝轮514上并通过导丝柱516引导，所述盖壁532插入到所述旋转部512的所述圆槽513内，所述驱动丝54被所述导丝柱516引导后再从所述走丝孔535穿出，所述导丝柱516进一步插入所述盖部53的定位盲孔534从而便于组装限位；所述铰接轴52依次穿过所述支撑连接部6、盖顶通孔533以及轴孔515从而将所述剪刀部5和所述支撑连接部6进行组装连接。
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