深圳市大疆创新科技有限公司李璞获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利点云的编解码方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112740702B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080005109.8，技术领域涉及：H04N19/597；该发明授权点云的编解码方法和装置是由李璞;郑萧桢;夏清;许友设计研发完成，并于2020-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云的编解码方法和装置在说明书摘要公布了：提供一种点云的编解码方法与装置，相对于现有技术，可以提高点云编解码的性能，点云的编码方法包括：对点云中点云点的顺序编号进行编码，以生成该点云的码流；发送该点云的码流。点云的解码方法包括：获取点云的码流；对该点云的码流进行解码，得到该点云中点云点的顺序编号。通过本申请的技术方案，对点云中点云点的顺序编号的信息的进行编解码，在点云的编码时保留原始点云数据的顺序信息，从而在解码时能够根据该顺序信息恢复原始点云数据，使得解码后的点云数据能够应用于更多场景，也使得在更多场景下，基于点云数据的计算结果更为准确。因此，本申请的技术方案能够提高点云编解码的性能及其点云数据的通用性。
本发明授权点云的编解码方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种点云的编码方法，其特征在于，包括： 对点云中点云点的位置以及顺序编号进行编码，以生成所述点云的码流，所述点云的码流包括点云点的位置码流以及点云点的顺序编号码流，所述点云点的顺序编号表征单个点云点在所有点云点的先后顺序,所述单个点云点的顺序编号与获取所述单个点云点的顺序相关； 发送所述点云的码流。
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