浙江大学;OPPO广东移动通信有限公司周金海获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学;OPPO广东移动通信有限公司申请的专利基于超宽带雷达的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114080549B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080001113.7，技术领域涉及：G01S13/70；该发明授权基于超宽带雷达的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质是由周金海;周世镒;常阳;吴耿俊;王依川;石聪;杨宁;唐海设计研发完成，并于2020-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于超宽带雷达的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于超宽带雷达的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，属于环境辅助生活技术领域。所述方法包括：获取超宽带雷达对回波信号进行采样得到的雷达帧；基于雷达帧提取散射点，得到雷达帧对应的量测，量测是指散射点所在的距离单元，且量测与散射点一一对应；对雷达帧对应的量测进行聚合处理，得到雷达帧对应的聚合量测；根据雷达帧对应的聚合量测，确定至少一个目标对象的位置信息。本申请实施例由于对量测进行了聚合处理，降低了量测的数量，有效缓解了计算机设备的存储压力并降低了计算机设备的计算开销。另外，本申请实施例通过将超宽带雷达应用于目标对象的检测和跟踪，充分考虑了用户的使用习惯，有助于保护用户的隐私。
本发明授权基于超宽带雷达的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于超宽带雷达的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取超宽带雷达对回波信号进行采样得到的雷达帧； 基于所述雷达帧提取散射点，得到所述雷达帧对应的量测，所述量测是指所述散射点所在的距离单元，且所述量测与所述散射点一一对应，所述雷达帧对应的量测按照大小呈顺序排列，且所述雷达帧对应的量测的数量为n，所述n为正整数； 对于所述n个量测中的第i个量测，确定所述第i个量测对应的搜索范围内是否包含其它量测，所述其它量测大于所述第i个量测，所述i为小于所述n的正整数； 在所述搜索范围内包含所述其它量测的情况下，对所述第i个量测和所述其它量测进行平均处理，得到平均量测，所述雷达帧对应的聚合量测包括所述平均量测； 根据所述雷达帧对应的聚合量测，确定至少一个目标对象的位置信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;OPPO广东移动通信有限公司，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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