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龙图腾网获悉江苏远荣智能装备有限公司申请的专利一种钢筋网智能绑扎机及其捆扎方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111576887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010540987.1，技术领域涉及：E04G21/12；该发明授权一种钢筋网智能绑扎机及其捆扎方法是由曹常林;黄海荣设计研发完成，并于2020-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢筋网智能绑扎机及其捆扎方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种钢筋网智能绑扎机及其捆扎方法。钢筋网智能捆扎机包括：钢筋捆扎平台；操作控制模块分别连接控制移动机构、送丝机构、捆扎机构；移动机构包括移动平台、行走轴，行走轴设置在钢筋捆扎平台的两侧，移动平台滑动连接在行走轴上，并且移动平台位于钢筋捆扎平台上方；送丝机构设置在移动平台上方，整卷钢丝捆绑钢筋的钢丝安装在送丝机构上并通过其输送到捆扎机构上；捆扎机构包括捆扎机械手、捆扎机、检测相机，捆扎机、检测相机均连接在捆扎机械手，检测相机定位检测待捆扎点的位置并反馈给捆扎机械手，捆扎机械手带动捆扎机对待捆扎点进行捆扎。捆扎机械手配合视觉定位判断进行绑扎，实现高速绑扎，节省大量的人力资源。

本发明授权一种钢筋网智能绑扎机及其捆扎方法在权利要求书中公布了：1.一种钢筋网智能捆扎机，其特征在于，包括： 用于摆放待绑钢筋的钢筋捆扎平台； 操作控制模块，所述操作控制模块分别连接控制移动机构、送丝机构、捆扎机构； 移动机构，包括移动平台、行走轴，所述行走轴设置在钢筋捆扎平台的两侧，所述移动平台滑动连接在行走轴上，并且移动平台位于钢筋捆扎平台上方； 送丝机构，所述送丝机构设置在移动平台上方，整卷捆绑钢筋的钢丝安装在送丝机构上并通过其输送到捆扎机构上； 捆扎机构，包括捆扎机械手、捆扎机、检测相机，所述捆扎机、检测相机均连接在捆扎机械手的一端，所述捆扎机械手的另一端连接在移动平台的下方，所述检测相机定位检测待捆扎点的位置并反馈给捆扎机械手，所述捆扎机械手带动捆扎机对待捆扎点进行捆扎； 所述钢筋捆扎平台、送丝机构、捆扎机上均设有感应电极，所述感应电极连接操作控制模块；所述送丝机构的一侧设有感应电极正接点，所述钢筋捆扎平台上设有感应电极负接点，所述送丝机构的另一侧设有钢丝断线感应电极，所述捆扎机上设有钢丝剪断感应电极； 钢筋网智能捆扎方法包括以下步骤： S1.在钢筋捆扎平台上根据基建图纸搭建钢筋框架，驱动平台输送滚轮将钢筋平台送至待钢丝捆扎区，并根据钢筋定位卡槽进行放置； S2.将钢丝安装在钢丝卷料台上，并通过驱动轮、过渡轮、送丝软管输送到捆扎机上； S3.对待捆扎的钢筋网交叉点位置，以及加强筋能否满足捆扎机进行捆扎的条件进行判断，将当前捆扎点捆扎机能否捆扎的结果及捆扎点需要偏移的位置数据通过数据传输方式发送给捆扎机械手，捆扎机械手对位置补偿偏移后进行准确定位捆扎； S4.捆扎机械手带动捆扎机进行捆扎，完成后输出捆扎完成信号； S5.通过各段感应电极的电压来判断钢丝来料状况和捆扎后钢丝剪断情况是否正常，若正常则执行S6，若不正常则发出预警； S6.捆扎完成后，通过信号反馈，驱动平台输送滚轮将钢筋平台传送出钢丝捆扎区外； 所述步骤S3中，加强筋能否满足捆扎机进行捆扎的条件进行判断，包括： 判断钢筋网的交叉点位置是否满足处于加强筋的V形小筋正下方±20mm范围内，若满足则将结果及捆扎点需要偏移的位置数据发送给捆扎机械手；若不满足，则设定捆扎机械手自动跳过不捆扎，继续往下一个点判断； 所述步骤S5具体包括： S51.钢丝来料状况判断：操作控制模块感知送丝机构上钢丝断线感应电极的电压变化，若有电压值，则执行下一步操作，若电压值为零，则发出预警； S52.钢丝剪断情况判断：操作控制模块感知捆扎机上剪断感应电极的电压变化，若有电压值，则执行下一步操作，若电压值为零，则发出预警。

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