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龙图腾网获悉株式会社斯巴鲁申请的专利可自动驾驶的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112572287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010551587.0，技术领域涉及：B60Q1/50；该发明授权可自动驾驶的车辆是由青木骏;林田拓也设计研发完成，并于2020-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本可自动驾驶的车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种在抑制自动驾驶显示灯的耗电的同时，在从停车状态启动时向位于车辆的周围的人适当地通知该情况的可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆1具有在自动驾驶时能够点亮的自动驾驶显示灯10、控制自动驾驶显示灯10的点亮状态的控制部24。自动驾驶显示灯10具有在车辆1的左右能够独立地控制点亮状态的右显示灯11、12与左显示灯13、14。在车辆1通过自动驾驶从停车状态启动时，控制部24使在停车中熄灭的作为自动驾驶显示灯10的右显示灯11、12和左显示灯13、14的点亮状态以表示向前后的启动方向的方式在左右同样地变化。

本发明授权可自动驾驶的车辆在权利要求书中公布了：1.一种可自动驾驶的车辆，其特征在于，具有： 自动驾驶显示灯，其在能够通过自动驾驶而行驶的车辆中，能够以在自动驾驶时从所述车辆外被识别的方式进行点亮；以及 控制部，其控制所述自动驾驶显示灯的点亮状态， 所述自动驾驶显示灯具有右前显示灯、右后显示灯、左前显示灯、以及左后显示灯作为在所述车辆的左右能够独立地控制点亮状态的右显示灯和左显示灯，所述右前显示灯、所述右后显示灯、所述左前显示灯、以及所述左后显示灯能够对每个在车宽方向上分为多个的点亮区间进行点亮控制， 在所述车辆通过自动驾驶从停车状态向前启动时，所述控制部使作为所述自动驾驶显示灯的所述右前显示灯和所述左前显示灯的点亮状态以从所述车辆的两侧面向中央变化的方式进行点亮，并且使作为所述自动驾驶显示灯的所述右后显示灯和所述左后显示灯的点亮状态以成为与所述车辆处于基于自动驾驶的行驶中相同的状态的方式进行点亮， 在所述车辆通过自动驾驶从停车状态向后启动的情况下，所述控制部使作为所述自动驾驶显示灯的所述右后显示灯和所述左后显示灯的点亮状态以从所述车辆的两侧面向中央变化的方式进行点亮，并且使作为所述自动驾驶显示灯的所述右前显示灯和所述左前显示灯的点亮状态以成为与所述车辆处于基于自动驾驶的行驶中相同的状态的方式进行点亮。

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