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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利全轮驱动混合动力车辆的再生制动控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112776796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010572674.4，技术领域涉及：B60W20/14；该发明授权全轮驱动混合动力车辆的再生制动控制系统和方法是由崔榕珏;朴俊植;李昶旻设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本全轮驱动混合动力车辆的再生制动控制系统和方法在说明书摘要公布了：提供全轮驱动混合动力车辆的再生制动控制系统和方法，混合动力车辆包括前轮HEV混合动力电动车辆动力传动系统和后轮EV电动车辆动力传动系统。该控制系统包括：安装在方向盘上的操纵仪器，用于通过驾驶员的操纵进行手动变速和再生制动控制；以及控制器，通过接收操纵仪器的‑或+切换操纵信号或保持操纵信号，来调整再生制动量并控制前轮HEV动力传动系统的前轮电动机和后轮EV动力传动系统的后轮电动机中的每一个的变速模式。

本发明授权全轮驱动混合动力车辆的再生制动控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种全轮驱动混合动力车辆的再生制动控制系统，所述全轮驱动混合动力车辆包括前轮混合动力电动车辆动力传动系统和后轮电动车辆动力传动系统，所述再生制动控制系统包括： 操纵仪器，安装在方向盘上以用于通过驾驶员的操纵进行手动变速和再生制动控制；以及 控制器，被配置为通过接收所述操纵仪器的（-）或（+）切换操纵信号或保持操纵信号，来调整所述前轮混合动力电动车辆动力传动系统的前轮电动机和所述后轮电动车辆动力传动系统的后轮电动机中每一者的再生制动量并控制变速模式； 其中，当在所述车辆处于滑行状态并且其行驶模式为环保模式时，接收到所述操纵仪器的（-）切换操纵信号或所述保持操纵信号时，所述控制器被配置为：能变地设置所述前轮电动机和所述后轮电动机之间的转矩比，然后输出所述转矩命令信号和所述变速模式控制信号，以增加对所述前轮电动机和所述后轮电动机中每一者的所述再生制动量的调整， 所述控制器被配置为： 确定用于执行所述操纵仪器的（-）操纵的第一操纵信号是初始的一次切换输入信号还是一次保持输入信号， 在接收到所述初始的一次切换输入信号后的预定时间内，接收连续进行所述操纵仪器的（-）操纵的附加一次切换输入信号； 每当接收到所述附加一次切换输入信号时，就执行将所述前轮电动机和所述后轮电动机的再生制动转矩增大到预定水平的控制；并且 基于为前轮预设的变速模式执行变速控制以增加减速度， 在接收到所述一次保持输入信号作为在所述控制器中执行所述操纵仪器的（-）操纵的所述第一操纵信号之后，执行将所述前轮电动机的再生制动转矩增加到最大再生制动转矩的控制，将所述后轮电动机的再生制动转矩增加到预定水平的控制，以及基于为前轮预设的变速模式执行变速控制以增加减速度。

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