国奥科技(深圳)有限公司郭海波获国家专利权
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龙图腾网获悉国奥科技(深圳)有限公司申请的专利一种集成力传感器的直线运动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111884472B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010651708.9，技术领域涉及：H02K41/03；该发明授权一种集成力传感器的直线运动装置是由郭海波;许天儒设计研发完成，并于2020-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集成力传感器的直线运动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电机技术领域，具体提供了一种集成力传感器的直线运动装置，包括：机壳，机壳上设有与外部控制器连接的连接器；设于机壳中的滑动机构、运动机构、直线电机、输出轴、力传感器以及位置编码器，其中，运动机构上设有功率电路板，力传感器通过第一线缆与功率电路板连接，功率电路板通过第二线缆与连接器连接，位置编码器通过第三线缆与连接器连接；输出轴的内部设有用于安装第一线缆的中空腔，输出轴包括固定于运动机构上的第一端以及与力传感器连接的第二端，第一线缆从第二端进入中空腔并从第一端穿出以连接功率电路板。通过上述方式，本发明能够提高电机力控精度，消除电机使用过程中输出力值漂移问题。
本发明授权一种集成力传感器的直线运动装置在权利要求书中公布了：1.一种集成力传感器的直线运动装置，其特征在于，包括： 机壳，所述机壳上设有与外部控制器连接的连接器； 固定于所述机壳中的滑动机构、与所述滑动机构连接的运动机构、与所述运动机构连接的直线电机、设于所述运动机构上的输出轴、设于所述输出轴上的力传感器以及固定于所述机壳上的位置编码器，所述运动机构上设有功率电路板，所述力传感器通过第一线缆与所述功率电路板连接，所述功率电路板通过第二线缆与所述连接器连接，所述位置编码器通过第三线缆与所述连接器连接； 所述输出轴的内部设有用于安装所述第一线缆的中空腔，所述输出轴包括固定于所述运动机构上的第一端以及与所述力传感器连接的第二端，所述第一线缆从所述第二端进入所述中空腔并从所述第一端穿出以连接所述功率电路板； 所述外部控制器采集所述位置编码器的输入电流和输入电压以测量所述输出轴作直线运动的位移，同时采集所述力传感器的测量值以实时调整所述输出轴的输出力值。
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