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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于预测行驶路线的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112444260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010869877.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权用于预测行驶路线的方法是由A·弗里茨克;金忱设计研发完成，并于2020-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于预测行驶路线的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于预测机动车的行驶路线（21‑24）的方法，在此确定机动车的起始位置（30）。检验机动车的存储在存储器中的较早行驶路线（21‑24）的起始位置（30）是否位于围绕起始位置（30）的可预给定的圆周（40）中。从所存储的行驶路线中选择预测的行驶路线。

本发明授权用于预测行驶路线的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于预测机动车（10）的行驶路线（21-24）的方法，其中确定（81）所述机动车（10）的起始位置（30），检验（83）所述机动车（10）的存储在存储器（70）中的较早行驶路线（21-24）的起始位置（30）是否位于围绕所述起始位置（30）的可预给定的圆周（40）中，并且从所存储的行驶路线中选择（84）预测的行驶路线， 其中所存储的行驶路线（21-24）划分成分段，其中如果所述机动车（10）到达分段的末端，则将在所存储的行驶路线（21-24）的所述分段的开始与所存储的行驶路线（21-24）的所述分段的末端之间的方位角（）与在所存储的行驶路线（21-24）的所述分段的开始与实际行驶的行驶路线（21-24）的分段的末端之间的方位角（）进行比较（87），其中如果两个方位角（θ）相区别大于可预给定的差，则识别出所述机动车偏离预测的行驶路线并且重置（88）该预测，或者 其中所存储的行驶路线（21-24）划分成分段，其中如果所述机动车（10）到达分段的末端，则对于多个所经过的分段，分别对在所存储的行驶路线（21-24）的各自分段的开始与所存储的行驶路线（21-24）的各自分段的末端之间的方位角（）以及在所存储的行驶路线（21-24）的各自分段的开始与实际行驶的行驶路线（21-24）的各自分段的末端之间的方位角（）之间的差进行比较（87），其中如果所述差的数值的总和超过可预给定的阈值，则识别出所述机动车偏离预测的行驶路线并且重置（88）该预测。

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