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龙图腾网获悉南京和瑞供应链管理有限公司申请的专利高度自适应货叉及行吊吊具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111908324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010936719.1，技术领域涉及：B66C1/22；该发明授权高度自适应货叉及行吊吊具是由周岳;周琦;孙乐乐;王德涛设计研发完成，并于2020-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本高度自适应货叉及行吊吊具在说明书摘要公布了：本发明涉及机械装备领域，具体的说是涉及高度自适应货叉、以及安装有货叉的吊具，包括叉齿、叉齿门架，所述叉齿安装在叉齿门架上，在叉齿门架的两侧还固定有卡子，所述卡子与叉齿门架在同一平面内，所述卡子用于卡入安装高度自适应货叉的机械设备上对应开设的卡槽；还包括有高度感应元件和高度限位传感器，所述高度感应元件安装在叉齿门架或叉齿上，所述高度限位传感器与高度感应元件匹配，所述高度限位传感器与安装高度自适应货叉的机械设备的控制系统连接。利用这种自适应的方式，可以有效解决传统吊具操作过程中由于未考虑货物对车板影响而产生的安全性和效率问题。

本发明授权高度自适应货叉及行吊吊具在权利要求书中公布了：1.高度自适应货叉控制方法，其特征在于： 所述高度自适应货叉控制方法所使用的高度自适应货叉包括叉齿、叉齿门架，所述叉齿安装在叉齿门架上，在叉齿门架的两侧还固定有卡子，所述卡子与叉齿门架在同一平面内，所述卡子用于卡入安装高度自适应货叉的机械设备上对应开设的卡槽；还包括有高度感应元件和高度限位传感器，所述高度感应元件安装在叉齿门架或叉齿上，所述高度限位传感器与高度感应元件匹配，所述高度限位传感器与安装高度自适应货叉的机械设备的控制系统连接； 当处于装车工序时， 首先，叉齿插入到物资的托盘，并且通过行车到达指定的装货位置；然后门架立柱在控制系统的控制下下降至指定高度； 然后，控制系统开启点动下降模式，门架立柱点动下降，速率缓慢，整个吊具都以及其缓慢的速度点动式下降； 当物资下降到系统内记载的车板高度时，吊具并不停止下降，在继续下降的过程中，当物资与车板真实接触后，由于托盘已经接触车板，所以受到车板的限位而停止向下运动；叉齿继续下降，点动下降直至叉齿与车板接触；叉齿受到车板的限位，停止向下运动，由于门架立柱与叉齿门架通过卡子、卡槽的配合方式固定，所以门架立柱在控制系统的控制下继续下降时，叉齿相对于门架立柱沿卡槽向上运动； 当门架立柱上的高度限位传感器感应到安装在货叉上的感应元件时，高度限位传感器将信号传递至控制系统，控制系统停止门架立柱的点动下降，并启动退叉； 当货叉完全退出后，脱离车板限位，并在重力的作用下沿导向轮槽滑动至初始位置，完成复位； 当处于卸车工序时，货叉与车板之间的高度自适应调节方法与装车工序相同。

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