京瓷株式会社高野枫子获国家专利权
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龙图腾网获悉京瓷株式会社申请的专利物体检测装置、物体检测系统、移动体以及物体检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114521266B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080065903.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权物体检测装置、物体检测系统、移动体以及物体检测方法是由高野枫子;穐本和昌设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体检测装置、物体检测系统、移动体以及物体检测方法在说明书摘要公布了：物体检测装置的处理器构成为，沿着视差图的第二方向，搜索与对象视差建立了对应的坐标并将其更新为第一坐标，基于第一坐标计算与对象视差对应的物体的高度。视差图是使由第一方向和第二方向构成的二维坐标与视差建立了对应的图。处理器构成为，当从第一坐标开始超过规定间隔存在与大致等于对象视差的视差建立了对应的候补坐标时，基于第一坐标来计算第一候补高度，并基于候补坐标来计算第二候补高度。处理器构成为，基于分别与在视差图的第一方向上夹着候补坐标的两个坐标建立了对应的视差，判定获取第一候补高度以及第二候补高度中的哪一个作为物体的高度。
本发明授权物体检测装置、物体检测系统、移动体以及物体检测方法在权利要求书中公布了：1.一种物体检测装置，其中， 具有处理器，所述处理器构成为，沿着视差图的第二方向搜索与满足规定条件的对象视差建立了对应的坐标并将该坐标更新为第一坐标，基于所述第一坐标来计算与所述对象视差对应的物体的高度，所述视差图是使由与立体摄像头拍摄路面而生成的拍摄图像的水平方向对应的第一方向和与所述第一方向交叉的第二方向构成的二维坐标、与从所述拍摄图像获取的视差建立了对应的视差图， 所述处理器构成为， 当从所述第一坐标开始超过规定间隔存在与大致等于所述对象视差的视差建立了对应的候补坐标时，基于第一坐标来计算第一候补高度，并基于所述候补坐标来计算第二候补高度， 基于分别与在所述视差图的第一方向上夹着所述候补坐标的两个坐标建立了对应的视差，判定获取所述第一候补高度以及所述第二候补高度中的哪一个作为所述物体的高度， 大致等于所述对象视差的视差包括与所述对象视差相同的视差以及实质上与所述对象视差相同的视差，将与所述对象视差的差在±10％的范围内的视差作为大致等于所述对象视差的视差。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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