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龙图腾网获悉温州市恩磊自动化科技有限公司申请的专利一种新能源汽车充电枪端子自动装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112157420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010970249.0，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种新能源汽车充电枪端子自动装配机是由胡金平设计研发完成，并于2020-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源汽车充电枪端子自动装配机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种新能源汽车充电枪端子自动装配机，包括工作台、长铜套入料机构、栅格成型套装机构、第一撑开结构、短铜套套装机构、旋转机构、转移机构、第二撑开结构、短铜套套装扭簧机构和检测机构，本发明能够对端子进行全自动的组装，避免人工操作，大大的提高了工作效率，降低生产成本，扭簧采用机械设备，避免栅格套筒上的栅格槽因为受力问题而出现间距变化，保证端面的完整性，提高产品质量，有利于产品的规模化生产，提高企业效益。

本发明授权一种新能源汽车充电枪端子自动装配机在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车充电枪端子自动装配机，其特征在于包括： 工作台，所述工作台上设有第一旋转工作盘和第二旋转工作盘，所述第一旋转工作盘和第二旋转工作盘上固定有工装夹具； 长铜套入料机构，所述长铜套入料机构用于将长铜套送入第一旋转工作盘上的工装夹具； 栅格成型套装机构，所述栅格成型套装机构用于将栅格成型为圆筒状的栅格套筒并套入长筒套内； 第一撑开结构，所述第一撑开结构用于将栅格套筒的一端撑开为扇形； 短铜套套装机构，所述短铜套套装机构用于将短铜套套装入撑开为扇形的栅格套筒一端上； 旋转机构，所述旋转机构用于旋转套好短铜套的栅格套筒至特定位置； 转移机构，所述转移机构用于将套装好的短铜套的栅格套筒移动至第二旋转工作盘上的工装夹具内； 第二撑开结构，所述第二撑开结构用于将栅格套筒的另一端撑开为扇形； 短铜套套装扭簧机构，所述短铜套套装扭簧机构用于将短铜套套装入撑开为扇形的栅格套筒一端上，并带动栅格套筒的一端旋转，使栅格套筒形成麻花结构； 检测机构，用于检测组装完成的端子是否合格； 所述长铜套入料机构、栅格成型套装机构、第一撑开结构、铜套套装机构和旋转机构依次环绕设置在第一旋转工作盘外周的工作台上，所述转移机构设置在第一旋转工作盘和第二旋转工作盘之间，所述第二撑开结构、短铜套套装扭簧机构和检测机构依次环绕设置在第二旋转工作盘外周的工作台上； 所述长铜套入料机构包括用于长铜套滑落的第一入料轨、第一长铜套移动组件、第一顶出机构、第一旋转检测台、第二长铜套移动组件、第二顶出机构、第一传送带、第三铜长套移动组件、第三顶出机构、第一内外径检测机构和用于驱动第一旋转检测台旋转的第一动力机构； 所述栅格成型套装机构包括栅格网入料轨、切割台、用于推动栅格网前进的推动组件、用于将栅格网切断的切割机构、用于将切割后的栅格网成型为栅格套筒的成型机构、用于将切割后的栅格网送入成型机构的送网机构、用于将成型好的栅格套筒移动并顶入到工装夹具内的长铜套内的移动顶入机构以及收缩机构； 所述推动组件设置在栅格网入料轨的前段，推动组件包括滑轨滑块组件、与滑轨滑块组件的滑块连接的第一推动气缸、固定在滑块上的施压气缸以及连接在施压气缸上的网格手指； 所述切割机构设置在切割台上方的，切割机构包括龙门架、旋转连接在龙门架上的连杆、固定在连杆前端的刀架、设置在刀架上的网格切刀以及连接在连杆后端上的切割气缸； 所述送网机构包括送网气缸、栅格网手指、网格网气缸、横向气缸、送网支架和纵向气缸，所述送网气缸与切割台连接，所述送网支架通过滑轨滑块组件设置在工作台上，送网支架通过滑轨滑块组件设置有第一滑板，所述网格网气缸固定在第一滑板上，所述栅格网手指与网格网气缸的输出端连接，所述横向气缸固定在送网支架上且横向气缸的输出端与第一滑板连接，所述纵向气缸的输出端与送网支架连接; 所述成型机构包括固定在工作台上的“冂”型支架、设置在“冂”型支架顶部的下压气缸、设置在“冂”型支架两侧的左气缸和右气缸、与下压气缸的输出端连接的上模、与左气缸连接的左侧板、与右气缸连接的右侧板、固定在左侧板上的前进气缸、与前进气缸连接的成型杆、设置在“冂”型支架底部的下模板、设置在下模板前后两侧的前辅助模和后辅助模、以及与前辅助模和后辅助模连接的前气缸和后气缸，所述下模上设有半圆成型槽，所述前辅助模和后辅助模上设有14圆成型槽； 所述移动顶入机构包括固定在工作台上的第一底座、通过滑轨滑块组件滑动连接在第一底座上的接料模具、与接料模具连接的接料气缸、设置在工作台上的第一丝杆传动机构、与第一丝杆传动机构的第一传动块连接的第二顶杆，所述接料模具上设有用于放置成型后的栅格套筒的圆孔； 所述收缩机构包括通过连接板固定在第一底座上的手指气缸以及连接在手指气缸的手指上的收缩块，所述收缩块与收缩块之间形成收缩孔； 所述的短铜套套装机构包括用于短铜套滑入的第二入料轨、第一短铜套移动组件、第四顶出机构、第五顶出机构、第二旋转检测台、第二内外径检测机构、第二短铜套移动组件、第二传送带、第三短铜套移动组件、第一顶套机构、第一稳定机构、第一稳拖机构以及和用于驱动第二旋转检测台旋转的第二动力机构； 其中顶套机构包括第一私服电机、第一顶入杆和第一取件杆，所述第一顶入杆与第一私服电机的输出端连接，所述第一取件杆伸入第一顶入杆的伸缩孔内，所述伸缩孔底部与取件杆之间连有第一弹性件，所述取件杆设有第一弹性钢珠； 其中第一稳定机构包括固定在工作台的第一“L”型支架、固定在第一“L”型支架上的第一稳定气缸、连接在第一稳定气缸上的第一连接块、设置在第一连接块左侧的第一上导向板以及设置在第一连接块右侧的第一稳定块，所述第一稳定块的左侧贴合在第一旋转工作盘的工装夹具右侧； 所述第一稳拖机构包括固定在工作台上的第一稳拖气缸和连接在第一稳拖气缸的输出端上的第一下导向板，所述第一上导向板和第一下导向板上均设有与短铜套相匹配的第一圆形夹槽； 所述短铜套套装扭簧机构包括固定在工作台上的安装板、用于短铜套滑入的第三入料轨、第四短铜套移动组件、第六顶出机构、第七顶出机构、第三旋转检测台、第五短铜套移动组件、第三传送带、第六短铜套移动组件、第二顶套机构、第二稳定机构、第二稳拖机构、用于驱动第三旋转检测台旋转的第三动力机构以及限位机构； 所述第二顶套机构包括固定在安装板上的第二私服电机、连接在第二私服电机上的“冂”型推杆，与“冂”型推杆连接的顶入块、通过滑轨滑块组件设置在安装板上的第二滑板、固定在安装板上并与第二滑板连接的第二推动气缸、固定在第二滑板上的第二旋转电机、设置在第二滑板上的第二连接块、与第二旋转电机的输出端连接的第二取件杆，所述第二取件杆穿过第二连接块与第二旋转电机连接，第二取件杆内设有第二弹性钢珠，且第二取件杆顶部设有卡入栅格套筒的卡槽内的第三卡入脚； 所述限位机构包括限位气缸和限位板，所述限位气缸固定在安装板底部，所述限位板穿过安装板与限位气缸连接，所述限位板伸出时与滑板上的台阶相抵； 所述第一顶出机构、第二顶出机构和第三顶出机构、第四顶出机构、第五顶出机构、第六顶出机构和第七顶出机构均包括顶出气缸以及连接在气缸输出端上的顶出杆； 所述第一长铜套移动组件、第二长铜套移动组件、第一短铜套移动组件、第二短铜套移动组件、第三短铜套移动组件、第四短铜套移动组件、第五短铜套移动组件和第六短铜套移动组件均包括短铜套气缸以及连接在短铜套气缸输出端上的短铜套移动手指，所述短铜套移动手指上设有用于放置短铜套的短铜套轴孔。

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