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龙图腾网获悉青岛海尔滚筒洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利共享洗涤设备及其控制方法、系统、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112281403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011003909.4，技术领域涉及：D06F33/36；该发明授权共享洗涤设备及其控制方法、系统、计算机设备及介质是由郭启超;赵正誉;张纯锋;辛耀东;宋军设计研发完成，并于2020-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本共享洗涤设备及其控制方法、系统、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种共享洗涤设备及其控制方法、系统、计算机设备及介质，方法包括：获取用户设定的初始洗涤程序及预支付费用；根据预支付费用完成初始费用支付；获取洗衣机内筒中待洗涤衣物的衣物信息，包括衣物重量、衣物高度及衣物材质；根据初始洗涤程序及衣物信息确定实际洗涤参数；根据实际洗涤参数控制共享洗涤设备执行进水洗衣操作直至结束；根据实际洗涤参数确定实际洗衣费用，实际洗衣费用低于预支付费用；根据预支付费用和实际洗衣费用确定费用差额，根据费用差额。本发明根据初始洗涤程序进行预付费，通过检测衣物信息确定实际洗衣费用，在洗衣结束后根据预付费与实际洗衣费用的差额退费，改善洗涤效果，节约付费等待时间。

本发明授权共享洗涤设备及其控制方法、系统、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种共享洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取用户设定的初始洗涤程序及与所述初始洗涤程序对应的预支付费用； 其中，获取初始洗涤程序对应的预支付费用，包括：根据标准洗涤程序与预收费金额的关联建立预支付费用数据库；对初始洗涤程序与预支付费用数据库的标准洗涤程序进行匹配，确定预支付费用；预支付费用数据库中的每个标准洗涤程序对应一个预收费金额，每个标准洗涤程序对应一组初始洗涤参数； 根据所述预支付费用完成初始费用支付； 获取洗衣机内筒中待洗涤衣物的衣物信息，所述衣物信息包括衣物重量、衣物高度及衣物材质中的一种或多种组合； 根据初始洗涤程序及所述衣物信息确定实际洗涤参数，所述实际洗涤参数包括洗涤水进水量、洗涤剂添加量、洗涤时长、漂洗次数及脱水时长； 根据所述实际洗涤参数控制共享洗涤设备执行进水洗衣操作直至洗衣结束； 根据所述实际洗涤参数确定实际洗衣费用，所述实际洗衣费用低于所述预支付费用； 根据所述预支付费用和所述实际洗衣费用确定费用差额，根据所述费用差额进行退费； 在执行洗涤操作时，还包括： 执行洗涤剂检测程序，获取洗涤剂检测结果； 根据所述洗涤剂检测结果判断是否需要增加漂洗次数或者增加洗涤时长； 其中，通过泡沫检测技术进行洗涤剂检测，检测洗涤设备内筒中泡沫高度，若泡沫高度大于预设高度阈值，则判断需要增加漂洗次数或者增加洗涤时长； 若需要增加漂洗次数或者增加洗涤时长，则根据增加的漂洗次数或者增加的洗涤时长对所述实际洗涤参数进行更新； 根据更新后的所述实际洗涤参数确定实际洗衣费用，并根据更新后的所述实际洗涤参数继续执行洗衣操作。

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