发那科株式会社郭巍获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112692867B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011123144.8，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权机器人是由郭巍设计研发完成，并于2020-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人，其在将马达相对于减速器偏心而配置的情况下，也能够充分确保刚性。该机器人具备一个以上的旋转关节1，各旋转关节1具备：马达2；减速器3，其对马达2的旋转进行减速；以及第一部件5和第二部件4，第一部件5和第二部件4利用减速器3连接且被支撑能够围绕减速器3的中心轴A1旋转，在至少一个旋转关节1的第一部件5上，在相对于减速器3的中心轴A1偏心的位置设置有固定马达2的法兰盘8的法兰盘固定部9，将第一部件5固定于减速器3的螺栓15从沿着中心轴A1的方向观察，也配置于配置有法兰盘8的区域内。
本发明授权机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于， 所述机器人具备一个以上的旋转关节， 各该旋转关节具备： 马达； 减速器，其对该马达的旋转进行减速；以及 第一部件和第二部件，该第一部件和第二部件利用该减速器连接且被支撑为能够围绕该减速器的中心轴旋转， 所述减速器和所述第一部件通过多个螺栓固定， 在至少一个所述旋转关节的所述第一部件上，在相对于所述减速器的所述中心轴偏心的位置设置有固定所述马达的法兰盘的法兰盘固定部， 所述法兰盘固定部具备： 筒状部，该筒状部具有使所述马达的轴贯穿的中央孔； 固定部，该固定部在所述筒状部的一端，以外凸缘状延伸，并固定所述法兰盘；以及 贯穿孔，所述螺栓插通于一个以上的所述贯穿孔，一个以上的所述贯穿孔在沿着所述中心轴的方向上贯穿所述法兰盘固定部， 将所述第一部件固定于所述减速器的所述螺栓从沿着所述中心轴的方向观察，也配置于配置有所述法兰盘的区域内， 通过所述多个螺栓中的一个螺栓插通于所述贯穿孔，该一个螺栓从沿着所述中心轴的方向观察配置于与所述筒状部重叠的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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