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龙图腾网获悉索菲丝智能科技(上海)有限公司申请的专利一种全自动砂纸更换系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112123207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011124939.0，技术领域涉及：B24B45/00；该发明授权一种全自动砂纸更换系统是由杜玲;武刚;施丰鸣设计研发完成，并于2020-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动砂纸更换系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动砂纸更换系统，包括固定单元、砂纸撕取单元、磨机校准单元和砂纸输送单元。其优点在于，将机械臂与砂纸更换系统相分离，从而可以分别对机械臂、砂纸更换系统进行购买、维护；由于机械臂与砂纸更换系统相分离，砂纸更换系统可以与不同机械臂进行组合，或者是一个砂纸更换系统可以与多个机械臂同时组合使用，降低购置成本以及维护成本，减少整个打磨系统的占地面积；在砂纸撕取单元与砂纸输送单元之间设置磨机校准单元，可以对磨机托盘的位置进行校准，从而使砂纸输送单元输送的砂纸与磨机托盘准确贴合，避免出现砂纸翘边问题以及打磨粉尘四处弥漫的问题。

本发明授权一种全自动砂纸更换系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动砂纸更换系统，其特征在于，包括： 固定单元； 砂纸撕取单元，所述砂纸撕取单元设置在所述固定单元，用于将磨机与旧砂纸进行分离； 磨机校准单元，所述磨机校准单元设置在所述固定单元，并位于所述砂纸撕取单元的下游，用于对磨机的托盘进行校准； 砂纸输送单元，所述砂纸输送单元设置在所述固定单元，并位于所述磨机校准单元的下游，用于向磨机输送新砂纸； 其中，所述砂纸撕取单元包括： 第一固定元件，所述砂纸撕取单元通过所述第一固定元件固定地设置在所述固定单元，所述第一固定元件设置有导向槽和第一监测槽； 分离元件，所述分离元件设置在所述第一固定元件的上表面，并位于所述导向槽的一侧，用于对旧砂纸与磨机进行初步分离； 第一传感器，所述第一传感器设置在所述第一固定元件的下表面，并位于所述第一监测槽的下部； 第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述第一固定元件的下表面，并与所述第一传感器电连接； 第一传动元件，所述第一传动元件设置在所述第一固定元件的下表面且位于所述导向槽的一侧，并与所述第一驱动组件的输出端传动连接； 第二传动元件，所述第二传动元件设置在所述第一固定元件的下表面且位于所述导向槽的另一侧，并与所述第一传动元件传动连接； 弹性元件，所述弹性元件设置在所述第一固定元件的下表面，并位于所述第二传动元件的至少一端； 其中，所述磨机校准单元包括： 第五固定元件，所述磨机校准单元通过所述第五固定元件固定地设置在所述固定单元； 校准底座，所述校准底座设置在所述第五固定元件的上表面，所述校准底座设置有第二监测槽； 若干第一定位元件，若干所述第一定位元件固定地设置于所述校准底座的上表面，用于与若干磨机的托盘的若干托盘孔相互配合； 第二传感器，所述第二传感器设置在所述校准底座的下表面并位于所述第二监测槽的下部； 第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述第五固定元件的一侧，并与所述校准底座连接以及与所述第二传感器电连接。

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